基于PLC与组态王水位监控系统设计.docVIP

基于PLC与组态王水位监控系统设计 　　摘 要：为了监控生产过程中的供水系统，实现对供水的实时控制，设计了一种基于PLC的实时水位监控系统，同时在组态王中对控制过程进行了仿真。从仿真结果来看，该系统能实现高、低水位越限报警，人工给水的工作方式，并对水位进行实时控制。?? 　　关键词：PLC；组态王；水位；控制系统?? 　　中图分类号：TP311.1 文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2011）10-0071-03?お? 　　?? 　　作者简介：赵航（1990-），男，浙江杭州人，武汉大学动力与机械学院自动化系本科生，研究方向为控制理论与控制科学；韩玲（1988-），女，四川绵阳人，武汉大学动力与机械学院自动化系硕士研究生，研究方向为过程控制。 　　 　　0 引言?? 　　 自20世纪30年代以来，自动化技术在国民经济各行业中的应用越来越广泛，如何对某一生产过程进行实时且准确的控制成为近年来研究的主要方向。在工业过程中，被控量主要有4种：液位、压力、流量、温度，液位作为过程控制中的一种常见物理量，不仅便于观察，而且容易测量，过程时间参数比较小。利用PLC做控制器，对液位控制系统进行组态，比较各种控制方案的优劣，以及仿真工业实际控制过程，有着十分重要的意义。?? 　　1 设计内容?? 　　 本实验系统的主要内容是对一个单容水箱的液位进行控制。利用水箱、阀门、管道、水泵、CY3011A型水位传感器、PLC控制器、RS232通讯接口和上位机，构建单容水箱液位控制系统。根据监控对象的特性，开发PID调节器。要求能实时检测水箱液位的高度，并与设定值做比较，由PLC控制水泵的转动进行液位的调整，最终达到液位的设定值。在“组态王”中组态，实现报警、实时趋势、历史趋势、参数修改、手/自动切换等功能。?? 　　2 液位控制系统硬件设计?? 　　2.1 系统组成原理?? 　　 计算机控制系统由控制计算机本体（包括硬件、软件和网络结构）和受控对象两大部分组成。一般控制系统设计成闭环系统，系统框图如图1所示。?? 　　 　　 本系统的被控对象为单容水箱，被调量为单容水箱的水位。测量变送器为CY3011A型水位传感器，用于测量水位，DV707型交流变频器和水泵作为执行机构，控制器是C200HG型可编程控制器。另外，系统的其它组成设备还有水箱、阀门、管道。系统的方框图如图2所示。?? 　　 　　 水位传感器把水位高度值传送给PLC，经A/D转换与水位高度给定值（即设定水位）进行比较计算，把偏差e传送到PLC进行计算，得出控制量u经D/A转换后送到交流变频器，交流变频器根据接收到的4-20mA电流信号输出不同的频率，调节水泵转速，从而得到调节水位的目的。以下简要介绍各个部分的作用。?? 　　2.2 传感器?? 　　 本系统采用CY3011A型水位传感器作为检测部件。用以测量水箱里的水位，并将被测水位参数转换为统一标准信号（4-20mA）输送给调节器。?? 　　 水位传感器输出的电信号与水位之间的关系可以用如下公式换算： 　　?И?H=([SX(]I-4[]16[SX)])×H-F?И? 　　 其中：H-F为满量程高度，I为变送器输出信号。?? 　　2.3 调节器?? 　　 本系统的调节控制器采用OMRON公司生产的C200HG可编程逻辑控制器，其工作过程为：由CY3011A型水位传感器送来的4-20mA DC信号（被调量）进入调节器与给定值进行比较，其偏差信号经过比例、积分、微分运算后，再经D/A转换成编程统一的4-20mA DC信号送到变频器。?? 　　2.4 执行器?? 　　 本系统使用的变频器是DV707型交流变频器，它把PLC模拟量输出模块输出的电信号（4-20mA）转换成频率信号送到交流马达，从而调节水泵转速进而达到控制水位高度的目的。?? 　　3 液位控制系统软件设计?? 　　 本系统为计算机控制系统，除硬件设计外，还需控制软件的设计。本系统的软件设计主要指调节器的设计，即由采集的信号经计算给出控制量。PID调节器是连续系统中技术最成熟、应用最为广泛的调节器，因此本系统采用PID调节器。?? 　　3.1 PID调节器原理?? 　　 按偏差的比例、积分、微分进行控制的调节器简称PID调节器。这种调节器将设定值??w与实际输出值y进行比较构成偏差：e=w-y。并将其比例、积分、微分通过线性组合构成控制量u。对于本系统设定值w即为设定液位，实际值为水位传感器测量的实际液位y。控制量u??为变频器输出。结构如图3所示：?? 　　 　　 PID调节器中的P作用是对偏差即时反应，减小偏差；积分的作用主要是消除静差；微分主要加快系统的响应。PID调节器的控制规律为： 　　?И?u=