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基于WAMS电力系统广域SVC阻尼控制问题 　　[摘要]随着全国联网战略的实施，远距离大功率互联的工程实例越来越多。低频振荡已成为限制区域联络线输送功率大小，甚至影响互联电网安全稳定运行的主要因素之一。SVC 作为一种应用较广的FACTS 装置，其主要功能是通过可控的并联补偿维持系统的电压水平，且随着同步相量测量单元(PMU)在电力系统中的广泛应用，广域测量系统在国内外工程应用也更加突出。本文针对现有利用广域测量信号为输入设计SVC 的附加阻尼控制(PSDC)阻尼区域间低频振荡的问题的方法进行了归纳，并对提出了在设计时需要解决的相关问题及展望。 　　[关键词]SVC 广域测量控制系统 基于Prony分析的传递函数辨识方法 补偿留数相位方法 　　中图分类号：TM7 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2008）1110016－02 　　 　　随着我国电力工业的发展，长距离大容量交直流并联送电工程不断增加。电力系统中固有的小扰动稳定问题成为影响跨大区功率输送稳定性的重要因素之一，区域间的低频振荡成为限制区域联络线输送功率大小，甚至影响互联电网安全稳定运行的主要因素之一[1]。对于振荡频率在1Hz以上的区域内机组间振荡模式，本地信号为输入的PSS通常有很好的增强阻尼抑制振荡的效果;而对于若系统低频振荡频率很低如0.2～0.5Hz的互联系统区域间振荡模式则往往缺乏足够的阻尼，而SVC作为无功支持和电压控制的有效FACTS器件已经在电力系统中广泛应用[2.3]，广域测量系统也已经在国内外相当多的电力系统中投入实际运行。因此：设计出一种基于广域信号SVC的附加阻尼控制可以对不同的系统运行方式和振荡模式起到更好的阻尼效果[4]，改善系统的稳定性。相关广域SVC的附加阻尼控制已有了大量的研究[5]。 　　 　　一、SVC 辅助控制的原理 　　 　　SVC主要用作电压无功控制，它们不对系统阻尼产生作用。通过加入辅助控制[6]，引入电压调制控制后，SVC将系统转化成一个正阻尼的系统。SVC提供阻尼的原理控制框图如下图1所示。设G(s)为系统的开环传递函数，H(s)为辅助控制（PSDC）传递函数，则可以得到辅助控制的传递函数框如图2所示。 　　 　　 　　二、实现SVC辅助控制的广域信号的选择问题 　　 　　（一）广域测量系统（WAMS）通过GPS和光纤通信等技术，实现远距离相量的同步测量和集中上传处理，同时在同一参考时间框架下捕捉到大规模互联电力系统各地点的实时稳态动态信息，给大规模互联电力系统的运行和控制提供了新的视角[7]。实现控制可供选择的广域信号很多，包括传输线上的有功潮流、远方发电机母线功角，发电机转差等。在两区域四机系统中构建了广域控制的框架如下图3所示。 　　 　　具体选择哪一种信号以及在什么地点采集此信号是影响广域SVC阻尼控制效果的主要因素。从选择信号定性原则来说主要从两个方面考虑：控制信号对功率振荡模式的灵敏度，即可观性；在系统运行条件大范围变化时控制信号产生正阻尼的有效性，即鲁棒性。而文献5中所选用的应用综合留数指标的控制信号选择的方法可以很好的体现信号的可观性与鲁棒性。 　　（二）为了保证阻尼控制器的鲁棒性，阻尼控制器的传递函数应在所有的运行方式下都能提供适当的相位补偿。在采用留数法配置控制器的参数时，应选择在所有的运行方式下，包括潮流反向的情况，留数的相位基本相同并且留数的模值变化较小的状态量作为阻尼控制的输入信号。 　　三、SVC阻尼控制器的设计的问题 　　由于电力系统的复杂性，难以通过传统方法设计SVC所需留数、特征根等信息，而应用基于Prony分析的传递函数辨识方法来对电力系统仿真信号进行分析[8]，选取特定形式的小扰动作为输入信号，并根据对应的输入、输出信号中包含的模态的关系，并利用留数、控制装置的传递函数与特征根变化量三者之间的关系推导出系统的传递函数，并用补偿留数相位的方法设计SVC阻尼控制器[9]。通过在SVC装置的控制回路(电压控制、潮流控制等)中叠加阻尼控制信号，根据已知的特征根的变化量求得控制装置的传递函数从而改变控制器的输出,设计阻尼控制器进行相位补偿，以向系统提供阻尼能够向系统提供阻尼转矩，抑制功率振荡。设计步骤如下： 　　（一）准备好电网潮流数据和动态参数，并设计多种运行方式以便通过留数比确定合适的输入量，并在SVC开环运行下，对其输入量施加小扰动。 　　（二）由于SVC阻尼控制器主要是阻尼区域间振荡，选定区域间振荡频率取值范围为0.3-1HZ,并对SVC控制器输入量进行机电暂态仿真至稳态，并提取公共周期内输入量与输出量的变化值分别做离散傅里叶变换，求得频率特性序列。 　　（三）对拟合出系统传递函数进行用Prony方法进行辨识出设计控制器所