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基于WiFi与蓝牙室内定位技术探究 　　摘要： 　　作为GPS定位技术的“最后一公里”问题，室内定位近年来一直是定位领域的研究热点。目前室内定位技术发展较为迅速，各种定位方法层出不穷，但是不同的定位方法必然都存在缺陷。因此，为了取长补短，发挥各方法的优点，提出基于WiFi与蓝牙的融合定位技术。该技术首先使用基于KL散度核函数的位置指纹定位算法，分别测算出WiFi定位技术和蓝牙定位技术中目标点的坐标集合；其次，利用Kmeans聚类算法对由蓝牙定位技术得到的结果进行聚类，并选择包含点元素最多的作为蓝牙定位结果；最后，将WiFi定位结果与蓝牙定位结果相融合，该方式得出的结果比任何一种单一定位方式都更加精确。 　　关键词：WiFi定位；蓝牙定位；室内定位 　　DOIDOI：10.11907/rjdk.172486 　　中图分类号：TP319 　　文献标识码：A文章编号文章编号2018）003016903 　　英文摘要Abstract：As the last kilometer problem of GPS positioning technology， indoor positioning has been the focus of localization filed in recent years. At present， indoor positioning technology is developing rapidly and various positioning methods emerge in endlessly. However， different positioning methods have their shortcomings. Therefore， in order to make full use of the advantages of each method， this paper proposes a fusion positioning technology based on WiFi and Bluetooth. The technology first， employs KL divergence kernel function location fingerprinting algorithm to calculate the position results collection of WiFi and Bluetooth positioning technology. Second， we use Kmeans clustering algorithm to cluster results obtained by Bluetooth positioning technology and choose the one contains the most results as the final result. Finally， the WiFi localization results are fused with the Bluetooth localization results， which are more accurate than any single localization method. 　　英文?P键词Key Words：WiFi positioning； bluetooth positioning； positioning technology 　　0引言 　　目前，GPS等定位技术解决了在复杂的室外道路上顺利到达目标位置的问题，然而在“最后一公里”问题――室内定位上，则显得无能为力[1]。为了应对越来越高的建筑物，以更加准确的位置信息服务用户，国内外学者纷纷开始了室内定位研究。如今，室内定位技术发展迅速，一些技术已经发展成熟并进入市场。然而，目前存在的室内定位技术由于适用范围、设备成本、定位精度等方面尚存在一些不足，所以在室内定位技术领域，还未出现像GPS那样广泛普及的技术。为了更好地解决这一问题，研究人员希望通过定位融合技术以取长补短。本文基于这一研究思想，提出基于WiFi与蓝牙的融合定位技术。 　　1室内定位技术概述 　　1.1室内定位主要影响因素 　　对于室内定位技术，影响融合技术精度的主要因素有：非视距传播、多径传播、同频干扰等[2]。非视距传播的方式又分为：①信号反射。无线电波在传输过程中，遇到比自身波长尺寸大的物体时发生信号反射现象，反射信号的幅度大小会受反射物材质、光滑度、入射角度、信号频率等方面影响；②信号衍射。当无线电波在传输过程中受到比自身波长小或接近的孔时，会以孔为中心，转化为环形波并继续向前