基于LabWindowsCVI惯导模拟器软件设计与实现.docVIP

基于LabWindowsCVI惯导模拟器软件设计与实现 　　【摘 要】本文介绍了一款惯导模拟器的设计与实现。在分析惯导模拟器的功能组成和接口要求的基础上，介绍了系统的硬件组成与软件架构，软件基于LabWindows/CVI设计，详细阐述了航迹生成、卫星导航数据接收、ARINC 429数据发送以及以太网数据传输等功能的设计。实现的惯导模拟器具有友好、直观的人机交互，灵活便捷的可扩展性，系统稳定可靠，在工程应用中极大地方便了系统联试。 　　【关键词】惯导模拟器；多线程；动态链接库；样条插值 　　【Abstract】The design and implementation of INS simulator had been introduced in this paper. Firstly， the function and interface of the INS simulator had been analyzed， and the hardware composition and software structure had been introduced. Secondly， software was designed based on LabWindows/CVI，the design of the trajectory generation， satellite navigation receiving， ARINC 429 sending and Ethernet transmission had been depicted in detail. The designed INS simulator with friendly HMI， flexible extendability and high reliability， has been brought in practice， and simplified the debugging and testing procedure greatly. 　　【Key words】INS simulator； Mu ltiple thread；Dynamic Linking Library；Spline interpolation 　　作为航空机载平台常用的一种导航设备，惯性导航系统（简称惯导）利用其自主导航的优势，通过ARINC429总线为机载平台提供高精度的位置、速度、姿态和航向信息，但由于高精度惯导造价昂贵，成本较高，体积重量较大，为试验联试带来不便。本文介绍的一款惯导模拟器的开发，可模拟惯导主要功能，产生动态航迹，实时输出航路点的各类导航信息，并通过卫星导航时间信息的接收，获取高精度时间信息，保证了导航信息的完整性。此外，该款惯导模拟器还可对惯导数据与接收设备处理后的回传数据进行比对，给出精度测试结论。 　　LabWindows/CVI是NI公司推出的交互式C语言开发平台。它的集成化开发环境、交互式编程方法、函数面板和丰富的库函数大大增强了语言的功能。它是一种32位的面向计算机测控领域的虚拟仪器软件开发工具，可在多操作系统下运行，为熟悉C 语言的开发设计人员编写检测系统、自动测试环境、数据采集系统、过程监控系统等应用软件提供了一个理想的软件开发环境。该款惯导模拟器软件在LabWindows/CVI环境下开发，调试简单、携带方便，界面友好，可广泛使用。 　　1 惯导模拟器功能需求描述 　　惯导模拟器的主要功能包括： 　　1.1 惯导选择功能 　　惯导模拟器启动时，能够提供惯导选择界面，由用户通过软件界面模拟不同型号惯导的接口和发送速率。 　　1.2 卫星导航数据显示功能 　　惯导模拟器启动后，在界面上可显示卫星导航接收模块的收星状态、UTC时间信息及地理位置信息。 　　1.3 时间源选择功能 　　惯导模拟器可提供时间源选择界面，用户可根据需要选择将UTC时间或计算机系统时间作为时间基准源，通过ARINC429总线接口发送。 　　1.4 惯导数据编辑功能 　　惯导模拟器可通过航迹自动生成提供惯导的经度、纬度、高度、横滚、俯仰、航向、时间等数据，也可由用户根据需要输入在相应数据编辑界面输入惯导数据。 　　1.5 软件控制界面 　　惯导模拟器具有ARINC429发送开关，用于控制ARINC429数据的发送。当处于发送状态时，经度、纬度、高度、横滚、俯仰、航向处于灰色状态，不可编辑。 　　1.6 ARINC429数据发送功能 　　惯导模拟器能够将经度、纬度、高度、横滚、俯仰、航向、时间等数据，通过ARCIN429总线接口模块发送给外部设备，数据的发送频率满足用户要求。 　　1.7 以太网报文接收功能 　　惯导模拟器能够通过以