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基于Zigbee和MSP430家庭安全监测系统 　　【摘 要】本文简述了Zigbee协议栈的基本内容，实际测试了MSP430单片机的低功耗特性，并从实时性、可靠性和低功耗特性等三个方面论证了以Zigbee和MSP430为核心的家庭安全监测系统的可行性。最终的测试结果表明，系统的各项指标均达到要求。 　　【关键词】Zigbee；MSP430；安全监测系统；低功耗 　　0 引言 　　现代社会人们对于家庭的安全越来越重视，各种新型的安防器材大量出现。各类安防器材往往是独立工作的，即使相互之间有连接，通常也采用的是有线连接的方式，这实际上给安全监测系统带来了一些不稳定的因素。 　　随着无线技术的快速发展，蓝牙（BlueTooth）、Wi-Fi等技术逐渐普及，其成本越来越低，使用也越来越方便。综合来看，每种技术都有各自的特点及应用场合。如果能够将这些新兴的无线技术应用在安全监测系统中，开发一种采用无线连接方式的安全监测系统，将可以有效地解决现有安全监测系统的一些不足，提高系统的可靠性。 　　1 无线技术选择 　　Zigbee是一种低速短距离传输的无线网络协议，整个协议从下到上可以分为物理层、媒体访问层、网络层和应用层。Zigbee协议栈每层都为上层提供数据传输、管理及维护服务。物理层与媒体访问层基于IEEE 802.15.4标准规范。应用层主要包括应用支持层（APS）、应用框架（AF）、Zigbee设备管控对象（ZDO）和各厂商定义的应用程序对象。Zigbee主要的特点是低耗电、低成本、支持大量的网络节点、支持多种网络拓扑、组网方便、安全可靠。当网络中一个或多个节点出现故障不能正常工作时，其他节点的数据传输依然可以正常进行并不会对其他节点造成较大的影响。 　　BlueTooth技术的功耗也较低，安全性较好，但由于其网络拓扑通常是点对点式的，构成较为复杂的网络拓扑并不容易，复杂的网络也会影响数据的传输速率，整个网络的灵活性较差，网络中的一个节点的改变往往会对整个网络造成较大的不良影响。因此，BlueTooth技术并不适用于家庭安全监测系统。 　　Wi-Fi是基于IEEE 802.11标准创建的，工作于2.4GHz/5GHz频段，主要用于大量数据的快速传输，可以构成较为复杂的网络拓扑，但是组网相对复杂，且使用Wi-Fi技术的设备价格较高、功耗较大，使用并不方便，因此家庭安全监测系统并不能采用Wi-fi技术。 　　基于以上分析，本系统最终采用Zigbee作为无线数据传输的方式。 　　2 芯片模块选型 　　由于整个家庭安全监测系统是由若干个节点组成的，如果每个节点都要由市电供电，电源模块将会使得整个系统的成本大幅提高，也会增加系统因为电源问题出错的可能。因此，系统的每一个监测节点采用3.0V电池供电。为了提高电池的使用寿命，必须采用一款功耗较低的微控制芯片。AVR、8051、MSP430系列单片机在功耗、外设模块、处理能力等方面各有优势，AVR单片机时钟频率通常为20MHz左右，一些型号内部集成ADC、各种通信模块、PWM控制器等。8051单片机型号较多，性能差异相对较大，但总体来说对数据的处理能力相对较低。MSP430时钟频率通常为25MHz，外设模块较为丰富，功耗与以上二者相比是最低的，在较为恶劣的环境下工作性能非常稳定，测试时MSP430曾连续工作160小时而未出现跑飞或者复位的情况。考虑到其性价比，本系统最终采用MSP430F5438单片机作为控制核心。 　　比较nRF24L01、CC2420和CC2430三款芯片在接收灵敏度、发射功率、功耗等方面的特点之后，选择CC2430来实现Zigbee协议栈及相关的应用。 　　传感器选型上，气体传感器采用的是型号为MQ-2可燃气体传感器。该传感器模块有模拟输出和开关量输出两种。模拟输出端可以接到单片机的ADC输入端，用以实时采集当前可燃气体的浓度。在传感器上有一个可调电阻，用来调节开关量输出的阈值。本系统将开关量输出接到单片机的外部中断引脚上，用来触发单片机的外部中断。温度传感器采用DS18B20。该温度传感器采用的是单总线结构，占用的I/O口少，控制相对方便。本系统采用的红外传感器型号为HC-SR501，该传感器灵敏度较高，识别的范围广，使用方便。 　　3 总体实现方案 　　本文采用MSP430F5438单片机+CC2430构成一个家庭安全监测节点，每个节点上配备有一个或者多个传感器，用来采集传感器获得的数据。若干个监测节点形成网络，与上位机一起构成家庭安全监测系统。整个安全监测系统中有一个节点的Zigbee模块作为协调器，其他节点为路由器，当任何一个路由器节点因为故障等原因失效，并不会影响整个网络的运行。每个监测节点共有两种工作模式，一种是运行模式，另一种是