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基于DCS雷达料位控制系统设计 　　摘要：介绍一种基于DCS的雷达测量固体料位的自动控制系统的组成及工作原理。系统使用雷达料位计测量热解反应器的料位；使用变频器调节物料输送螺旋的转速，保持固体料位的恒定；使用DCS实现系统主要控制功能；使用组态软件实现硬件级网络组态。编写系统程序使用浙江中控PRO250SP06软件完成PID调节的设计和参数整定，使系统较好完成了预期的控制目的。 　　 　　0 引言 　　计算机控制系统由设备层、控制层、监控层、管理层4个层次构成。设备层将物理信号转换为数字或标准的模拟信号；控制层对现场工艺过程进行实时监视与控制；监控层通过对多个控制设备的集中管理，完成对生产运行过程的监控；管理层对生产数据进行管理、统计和查询等。 　　作为一个典型的计算机控制系统集散控制系统（Distributed Control system DCS）是以微处理器为基础的集中分散型控制系统。集散控制系统的主要特性是它的集中管理和分散控制。 　　本文介绍的是基于DCS平台以PID算法调节的一个煤热解反应器在热解生产过程的料位控制。进料和出料都是由变频电机拖动高温输送螺旋来完成。进料螺旋以一定转速进料，通过调节出料螺旋转速来调节并达到一个恒定料位，当进料螺旋转速变化或有其他扰动打破料位恒定后，重新调整出料螺旋并达到平衡。 　　在工业过程领域，PID是一个主要的调节器，其简单的原理、适用性和鲁棒性强，最主要的是它不需要精确的数学模型却解决了工业生产中精度建模的困难。本文将介绍使用DCS系统相应的PID程序和指令，在组态界面实现复杂工况下的过程料位的远程监测与控制。 　　 　　1 过程料位测控系统的原理 　　反应器料位控制采用PID控制，通过雷达料位计实时测量得到料位信号并转换为4-20mA标准模拟信号传送至DCS，经PID运算输出相应的控制模拟信号输出控制变频器，从而调节下料螺旋转速，实现料位的恒定。 　　首先，系统上电后，DCS初始化，PID运算初始化，例如将料位设定在60%。然后系统启动，雷达料位计将4-20mA料位信号传送到DCS模拟输入模块（AI），进行A/D转换，经PID运算后经DCS的模拟输出模块（AO）传送到变频器调节变频输出，从而调节螺旋转速，使料位最终恒定在60%。当反应器料位发生变化时，雷达料位计采集料位数据上传，再次处理，实现闭环控制，使料位再次达到设定值，实现料位的自动检测和调节。 　　2 控制策略 　　系统采用 PID 调节的闭环控制 ，能保证系统偏差达到预定 ，使系统稳定运行 。PID 的控制规律为 ： 　　 　　 　　 检测值z 螺旋转速 　　 　　其中： K p 为 比例系数；为积分时间常数 ；为微分 时间常数 ； e(t) 设定值和实际输 出值构成 的偏差。PID 调节器各校正环节的作用如下 ： 　　(1) 比例环节 ：反 映控制系统 的偏差 信号 ，偏 差一旦产生 ，调节器立即产生控制作用 ，减小误差。 　　(2 ) 积分环节 ：消 除系统静差 ，提高系统 的稳 定性 ，积分时间常数 　　越大 积分作用越弱 ，反之则 越强 。 　　(3) 微分环节 ：反 映偏差 的变化趋 势，能在偏 差变得太大之前有效地引入早期修正信号，减少系统 的调节时间。 　　 　　3.系统硬件配置 　　系统的硬件配置包括上位机及组态软件、DCS控制柜、电气主回路、变频和雷达料位计二次控制回路。 　　（1）组态软件是浙江中控的AdvanTrol-Pro V2.50. 　　软件包括人机界面、工程管理、实时数据库，I/O管理驱动、控制算法设计开发及各类数据服务组件等。实时数据库作为软件的核心，把相应的控制点分配到DCS的I/O通道，通过串行通讯实现最生产现场的远程控制。 　　 　　（2）DCS选用浙江中控ECS-100 　　ECS-100控制系统是浙江中控技术有限公司SUPCON WebField系列控制系统之一，该系统融合了最新的现场总线技术、嵌入式软件技术、先进控制技术与网络技术，实现了多种总线兼容和异构系统综合集成。 　　ECS-100系统站点容量最高可达31个冗余的控 制站和32个操作站节点，系统容量达到20000点； 可根据I/O规模大小决定控制站数量，操作站节点可 根据用户操作的不同决定配置的数量与规格；可实现企业网络环境下的实时数据和历史数据采集和实现系统与外部数据源的通信， 从而实现过程控制数据的统一管理。 　　（3）雷达料位的选型与改进 　　 　　a.高温粉尘环境以及测量空间的狭小决定了必须选择非接触式的调频连续波雷达料位计； 　　b.高温环境下对雷达的发射装置进行弯管加长处理，并用氮气吹扫以克服装置工作环境温度高的难题； 　　c.在实际