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基于MATLAB优化工具箱齿轮传动优化设计 　　[摘要]建立齿轮传动约束优化数学模型；结合实例借助于数学软件MATLAB的优化工具箱进行寻优计算，给出优化设计程序，得到满足实际需要的最优化参数；通过对结果进行比较，证明这种方法功能强大，优化效果好，耗时短，无疑将成为机械优化设计领域中的重要工具。 　　[关键词]齿轮传动优化设计数学模型 　　中图分类号：TP2文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2008）1220125－01 　　 　　一、引言 　　 　　齿轮传动在工程机械中应用极其广泛，在齿轮传动中应用优化设计方法，对于进一步提高齿轮的承载能力、延长齿轮的使用寿命，减小传动部件的体积和重量，具有显著的效果。 　　用MATLAB优化工具箱解决工程实际问题可概括为以下过程： 　　1．根据所提出的问题建立最优化问题的数学模型，确定变量，列出约束条件和目标函数。 　　2．分析建立的数学模型，选择合适的最优化方法，调用相应的优化工具函数。 　　3．完成优化设计，分析优化结果。 　　 　　二、优化数学模型的建立 　　 　　一对啮合齿轮传动原理很简单。建立其正确的数学模型是进行齿轮传动优化设计的关键。因此，优化设计的数学模型必须能够正确地表达齿轮设计问题，准确可靠地保证齿轮传动设计问题所要达到的目的和满足的各种限制条件。 　　（一）设计变量的选取 　　对于斜齿轮传动，主要的参数有模数m、齿数z、螺旋角β和齿宽系数 　　等。模数直接影响齿轮的大小和强度；模数的齿数都是离形值，模数一定，齿数将决定齿轮分度圆大小；螺旋角对齿轮的形状、尺寸和受力状态都有直接影响。因此，在齿轮传动中，模数、小齿轮数和螺旋角选择的如何，将直接影响到齿轮传动的外廓尺寸和传动质量的好坏。所以选择法向模数 、小齿轮齿数和cosβ（为了计算方便采用螺旋角β的余弦值）作为设计变量，即：（1） 　　（二）目标函数的建立 　　对于一对传动齿轮，我们要求其在满足一定条件下即要求结构紧凑、减轻重量，节省材料和降低成本。因此将齿轮的体积（重量）最小为优化的目标函数，即用设计变量可以表达为： （2） 　　由于齿轮体积的计算是十分复杂的，因此我们这里采用分度圆的体积 　　 　　来代替，即（3） 　　 　　又因为，所以式（3）又可写成 　　式中： 分别表示齿轮1、齿轮2的齿宽。又因，其中取 　　，则目标函数可以最终整理为 　　 　　（三）约束条件的确定 　　约束条件是判断目标函数中设计变量的取值是否可行的一些规定，因此齿轮传动优化设计过程我们要考虑性能约束和几何约束。 　　1．性能约束条件的确定 　　（1）齿根抗弯疲劳强度的约束 　　①小齿轮齿根弯曲应力 应小于齿根许用弯曲应力 ，即： 　　 　　②大齿轮齿根弯曲应力 应小于齿根许用弯曲应力，即： 　　 　　式中：=载荷系数，=小齿轮传递的转矩，=齿形系数，＝应力修正系数，=重合度系数，=螺旋角系数。 　　（2）齿面接触疲劳强度的约束 　　齿轮齿面间的接触应力 应小于齿轮许用接触应力，即： 　　 　　式中： =载荷系数，=弹性系数， =节点区域系数，=重合度系数， =螺旋角系数。 　　因此对于齿轮1，2的性能约束条件可以写为： 　　 　　2．几何约束条件的确定 　　（1）模数的约束 　　为了防止轮齿折断，齿轮必须要具有足够大的模数，对于动力传动齿轮，一般应取模数不小于2。即： 　　 　　（2）小齿轮不发生根切的条件 　　因为斜齿轮不发生根切的基本条件为，即： 　　 　　（3）螺旋角的限制 　　一般螺旋角β的取值为8°～15°，所以 ，即： 　　 　　由于齿宽的大小将直接影响到齿轮传动的轮廓布局与传动质量，因此是齿轮设计中的重要参数之一，即： 　　 　　所以，齿轮传动的数学优化模型可以写成： 　　 　　三、应用实例 　　 　　现设计一对一级闭式减速齿轮传动，功率P=16kW、小齿轮转速为970r 　　 　　/min，传动比=4.76，单班工作、预期寿命10年（每年按250天计），要求设计一个最优的传动方案。 　　根据已知条件，选择小齿轮为40Cr高温淬火，平均取齿面硬度为260HBS；大齿轮为45钢调质，平均取齿面硬度为230HBS。下面利用MATLAB优化工具箱编程进行寻优计算。 　　（一）编制目标函数文件gear.m 　　 　　（二）编制约束函数文件mycon.m 　　 　　（三）在命令窗口调用优化程序 　　 　　（四）得到结果 　　Optimization terminated successfully： 　　 　　这就是优化后的结果参数，经圆整，取 　　与常规设计比较，齿轮的体积（