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基于MCS51水温调节器实验装置设计 　　[摘要]本文以MCS-51单片机为核心，以水箱为被控对象，将水箱给定温度与实际温度对比，利用PID算法设计了水温调节器实验装置。该实验装置的设计有利于同学们加深对单片机控制系统和PID控制算法特点的了解。且该装置结构原理简单、稳定性好、可靠性高、参数易于整定，控制精度高，有一定的实用价值，可以向实际推广。 　　[关键词]水温调节器 单片机 PID算法 　　 　　一、前言 　　 　　温度是工业生产中最常见和最基本的工艺生产参数之一，许多物理变化和化学反应的过程均与温度密切相关。因此，温度控制系统是典型的控制系统。目前，单片机已普遍应用于生产过程的自动控制领域。以其体积小、价格低廉和可靠性高等特点，用其构成计算机控制系统中的智能控制单元，受到广大工程技术人员的重视。下面的PID自动温度控制系统，采用8051单片机作为PID控制器，具有可编程、控制算法可选、体积小、稳定性好、抗干扰能力强等优点。采用单片机进行对它控制不仅具有控制方便、简单和灵活性等优点，而且大幅度提高被控温度的技术指标，从而能够大大提高产品的数量和质量。因此，单片机的温度的控制问题是一个工业生产中经常会遇到的问题。我们之所以选择该实验装置，是因为它不仅可以使我们把所学的理论知识加以升华，而且可以起到举一反三和触类旁通的效果，对单片机在其他情况下的应用，有了一个基础性的了解与掌握。 　　 　　二、总体设计 　　 　　本装置的主要任务，是利用MCS-51单片机实现对电热水箱水温度的控制。即预先设定要达到的理想温度值，水箱中的温度或升或降（本装置中限于实验条件，仅限于水温的升高），最终达到预设值。此过程的实现可描述如下：集成传感器AD590检测电热水箱中水的温度，得到一微弱的模拟信号，此信号经运算放大器放大后，经A/D转换器转换，实现了由模拟量到数字量的转变。该数字信号传输进单片机后，经数字PID算法处理后输出一控制信号（数字量），控制固态继电器的通断。从而实现对加热电阻丝加热功率的控制。 　　本课题的设计可分为硬件设计和软件设计两大部分。硬件设计主要包括温度检测电路、前向通道(A/D转换接口)、人机接口(单片机扩展存储器单片机与键盘显示器的接口电路、单片机与A/D转换器的连接)以及其他外围电路(显示电路、电源电路、温度控制电路)的设计。软件的设计主要应用MCS-51汇编语言编程，要完成的程序设计包括A/D转换子程序，键盘显示子程序，PID算法程序。其中，重点和难点是PID算法程序的设计，它是整个课题设计的中心环节。另外，考虑到外界环境存在的干扰，如机械震动，各种电磁波和环境温差都可能影响到系统的性能。为此，需进行抗干扰设计。抗干扰措施可分为软件抗干扰和硬件抗干扰，软件抗干扰措施主要采用数字滤波和指令冗余技术，硬件抗干扰措施主要采用滤波技术和接地技术。 　　 　　三、温度检测电路 　　 　　采用美国模拟器件公司生产集成温度传感器AD590。它是单片集成两端感温电流源，其输出电流与温度成正比。使用简便，不需外接线性补偿和零点补偿器件，精度高互换性好，线性度好，具有标准化输出，能很好地消除电源变动和交流纹波对器件产生的影响，且耐用，输出电流可用于长距离传送，不会因线路压降而影响测量精度。 　　实际应用电路设计：尽管AD590比其他温度传感器有较好的特性，但在使用范围内，仍然存在着一定的非线性。另外，各器件间也存在着离散性，所以在实际中，欲获得测量精度，尚需采用两点校正（零点校正和满刻度校正）。由基准电压源AD590输出一个标准的+10.000伏电压通过输入端加到AD590上。AD590的输出电流在输入端上产生压降，从而使运算放大器的输入端的电压岁温度而变化，该电压经过运算放大后输出。这样，该测量电路可大大改善由传感器本身非线性误差而引起的误差。 　　 　　四、信号输入通道(前向通道A/D) 　　 　　本装置采用逐次逼近型的ADC0809是 8位A/D转换芯片，它由单一的+5V电源供电，片内带有锁存功能的8路模拟多路开关，可对8路0-5V的输入模拟电压信号分时进行转换，完成一次转换约100us。片内具有多路开关的地址译码器和锁存电路、高阻抗斩波器、稳定的比较器，256欧电阻T型网络和树状电子开关以及逐次逼近寄存器。输出具有TTL三态锁存缓冲器，可直接接到单片机数据总线上。通过适当的外接电路，ADC0809可对0-5V的双极性模拟信号进行转换。在本实验中，见于简单起见，只选取了一个温度控制信号，故A/D0809只接一路输入信号IN0。 　　 　　五、人机接口 　　 　　1.键盘、显示器接口电路 　　键盘显示电路中，采用的是8031单片机扩展I/O接口芯片8255A实现的四位LED显示和1