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工业机械手的PLC控制 第一组组员：冯海洋、李萍、潘晓蓉 目录 任务分工 操作过程 项目设备表 控制流程图 端子接线图 I/O分配表 梯形图 任务分工 潘晓蓉 制作PPT、PLC控制图的设计 冯海洋 收集资料、制作控制方案、准备PPT汇报 李萍 收集资料、流程图的编绘 操作过程 从原点开始，按下启动按钮，下降电磁阀通电，机械手下降，下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止；同时加紧电磁阀断电，机械手夹紧；加紧后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止；同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右限位开关，右移电磁阀断电，右移停止；下降电磁阀通电，机械手下降，到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止；同时加紧电磁阀通电，机械手放松；放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀通电，上升停止；同时接通左移电磁阀，机械手左移，到原点时，碰到左限位开关，左移电磁阀断电，左移停止。 项目设备表 序号 名称 型号 数量 备注 1 可编程序控制器 2 DC 24V 开关电源 3 按钮 4 五位按钮 5 急停按钮 6 指示灯 7 继电器 8 熔断器 9 位置传感器 10 磁性开关 11 单电控2位5通阀 12 双电控2位5通阀 13 接线端子排 控制流程图 端 子 接 线 图 机械手PLC控制系统I/O分配表 设备符号 输入点编号 信号名称 设备符号 输出点编号 信号名称 SA-1 X0 手动运行档 YV1 Y0 夹紧电磁阀线圈 SA-2 X1 原点复位档 YV2 Y1 松开电磁阀线圈 SA-3 X2 单步运行档 YV3 Y2 右旋电磁阀线圈 SA-4 X3 单次运行档 YV4 Y3 左旋电磁阀线圈 SA-5 X4 连续运行档 YV5 Y4 下降电磁阀线圈 SB-1 X5 回原位按钮 YV6 Y5 上升电磁阀线圈 SB-2 X6 启动按钮 YV7 Y6 右行电磁阀线圈 SB-3 X7 停止按钮 YV8 Y7 左行电磁阀线圈 SB-4 X10 下降按钮 HL Y10 原点指示 SB-5 X11 上升按钮 HL1 Y11 电源指示 SB-6 X12 右行按钮 HL2 Y12 　 SB-7 X13 左行按钮 HL3 Y13 　 SB-8 X14 夹紧按钮 HL4 Y14 　 SB-9 X15 松开按钮 HL5 Y15 　 SQ1 X16 下限位位置开关 HL6 Y16 　 SQ2 X17 上限位位置开关 HL7 Y17 　 SQ3 X20 右限位位置开关 HL8 Y20 　 SQ4 X21 左限位位置开关 HL9 Y21 　 　 　 　 HL10 Y22 　 　 　 　 HL11 Y23 　 　 　 　 HL12 Y24 　 　 　 　 HL13 Y25 　 　 　 　 HL14 Y26 　 　 　 　 HL15 Y27 　 梯形图 图一 手动 梯形图 图二 复位 图三 连续 谢谢观看！