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基于FPGA短波发射机新型自动化与数字控制 　　摘要：本文主要研究了发射机的自动化硬件工作处理过程，并详细地阐述了数字信号处理的理论基础与硬件结构，以及离散傅里叶变换算法原理（DFT）在实际上如何结合并得到应用；其次，对数字集成系统的高层设计方法，如何实现数字系统设计层次和数字系统从上而下的设计方法进行了分析。 　　关键词：离散傅里叶变换算法 描述语言VHDL 离散时间滤波器 　　中图分类号：TN830 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2014）04-0006-02 　　1 引言 　　传统的短波发射机技术，都是半自动化组成，不能完全放弃人工参与。而新型发射机设计，必然抛开大规模的电路集成和各个模拟电路，采用先进的数字控制融合信息技术、计算机技术等，以达到更高效、更智能化、更快速化的目的。 　　2 自动化的硬件结构描述 　　总体自动化体系：结合发射机的自身运行特点，以PCM-9575 为核心，以Xilinx公司Spartan II系列的XC2S200PQ208为辅助处理器，外连信息采集、频率调度、报警保护等控制模块，达到智能控制的目的： 　　在发射机运行过程当中，由PCM-9575作为控制的接收端，负责接收节传中心的调度指挥信息；以FPGA模块控制发射机的运行情况，并智能提供发射机的控制保护与报警信号 在终端信息采集部分，由PM511P能模块提供信息。要求在数据传输上、数据采集上、实时控制上、即时保护上做出相应的智能处理。 　　2.1 PCM-9575主板 　　嵌入式主板PCM-9575在此主要实现接收上位机指令，完成整机的倒频和开关机指令，以及一些临时频率代播，产生命令输出，以实现系统全部的控制流程，数据采集，界面显示，实时保护，外界通信，暂没完全实行靠上位机单方面就能来操控整机各个运行步骤。 　　2.2 FPGA控制芯片 　　该部分控制了发射机的开关机，倒频，各路电机位置驱动，各个调谐点的粗细调，各种过荷保护。它整体工作就是接收到命令后按所编程要求的产生指令对发射机进行倒频，调谐。在控制芯片选用Xilinx公司的FPGA芯片。主要分为三部分：自动调谐控制部分，开机关机控制部分，过荷保护部分。三部分一同协作，不仅具有开关机功能，自动调谐能力，还具有过荷保护的全部逻辑功能，当机器出现过荷现象时首先由保护部分输送到控制部分，再控制部分输出信号到调谐，拉断发射机的高频，将其封锁住对发射机进行保护。 　　2.3 执行机构 　　功能包括步进电机升降速曲线控制、实际位置和预置位置比较等逻辑控制。通过一系列的脉冲记数，利用脉冲控制计数，利用方向信号控制计数器的加减，从而达到实际的正确位置。步进电机的位置采用旋转码盘进行定位，利用方向信号控制计数器的加减，利用脉冲控制计数。并且控制脉冲的频率，使电机能够平稳的升降速。 　　3 整体自动化的数字信号处理 　　在发射机数字化信号处理上，利用FPGA自动化装置对外部数据进行对比采样并进行实时监控，以完成发射机的自动化调谐，实现自动故障分析和准备的调谐定位，从而提高了调谐质量，并能通过适当的通信方式上报节传主站或子站，为运行的安全提供数据监测。 　　总体的数字信号处理流程如下图1，此系统先将模拟信号变换为数字信号，经数字信号处理后，再变换成模拟信号输出。其中抗混叠滤波器的作用，是将输入信号x（t）中高于折叠频率的分量滤除，以防止信号频谱的混叠。信号经采样和A/D变换后，变成数字信号x（n）。数字信号处理器对x（n）进行处理，得到输出数字信号y（n），经D/A变换器后转换成模拟信号，此信号经低通滤波器，滤除不需要的高频分量，最后输出平滑的模拟信号y（t）。 　　3.1 采样的数字化处理 　　为了将原始的采样模拟信号变成数字信号，必须经过采样和量化两个步骤，从而得到时间和幅度上均为离散的数字采样信号，根据采样定理，当采样频率大于信号的2倍带宽时，在采样过程中不会丢失信号，且从采样信号中可以精确地重构原始信号波形，在发射机实际信号处理中，采样速度为16毫秒，在整个数字信号处理的过程，采样值容易受到外界电磁干扰等不确定因素影响，从而造成数据中的高频分量增强，对数据进行分析和计算时，必然带来一定的误差，因此需要数字滤波这一专项，以阻止高于二分之一fs的频率分量进入采样器。数字滤波器以离散时间滤波器为主，即用一个离散的时间系统逼近这些性能指标，然后很容易获得严格的线性相位，并用软件可以设计出不同类型的滤波器，随时随地调整。实现过滤系统不需要的信号，从而提高效率。 　　对应实时误差采样信号的发射机控制，离散化处理的方法为：以T作为采样周期，K作为采样序号，则离散采样时间KT对应着连续时间t，用求和的形式代替积分，用增量的形式代替微分。 　　3.2 调谐的数字