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基于OPC技术自动化集装箱码头监控系统设计 　　摘 要：为实现集装箱码头的自动化运转，运用Visual Basic 6.0软件开发平台，设计自动化集装箱码头实时监控系统.该系统通过工业以太网，结合开放式过程控制（OLE for Process Control，OPC）技术，实现上位机与S7-300 PLC的实时通信.经过集装箱码头装卸系统仿真模型实际运行验证，该实时监控系统达到设计目标，且具有稳定性和可靠性. 　　关键词：开放式过程控制； S7-300； 以太网； Visual Basic 6.0； 集装箱码头 　　中图分类号：U656.135； TP277.3文献标志码：A 　　 　　Design of automatic container terminal monitoring system 　　based on OPC technology 　　ZHANG Ning, XUE Shilong, CHEN Jiamin, CAO Jinhu 　　(Logistics Engineering College, Shanghai Maritime Univ., Shanghai 201306, China) 　　Abstract： To realize the automation of container terminal operation, a real-time monitoring system of automatic container terminal is designed based on the software development platform of Visual Basic 6.0. The OLE for Process Control (OPC) technology is used to realize the real-time communication between PC and S7-300 PLC through the industrial Ethernet. The actual operation of the container terminal model shows that the real-time monitoring system has achieved the design target，and is of stability and reliability. 　　Key words： OLE for process control; S7-300; Ethernet; Visual Basic 6.0; container terminal 　　 　　0 引 言 　　近年来，全球集装箱运输量大幅度提高，集装箱码头面临通过能力不足、服务水平不高和营运成本过高的压力.同时，集装箱码头的自动化运转技术、设备和控制软件得到重视和发展，实用性不断增强.越来越多的人意识到集装箱码头的自动化运转是稳定可靠地提高码头通过能力和服务水平、降低营运成本的可行且有效的方法之一.［1］自动化集装箱码头设计包含的内容很多，其中实时监控系统是必不可少的一部分. 　　由上海振华重工（集团）股份有限公司（ZPMC）提出的自动化集装箱码头装卸系统，大致可分为6个组成部分：高效岸边集装箱起重机、自动化立体轨道电动小车传送系统、轨道式龙门集装箱起重机、装卸设备调度和协调控制系统、码头装卸运作计划系统和设备远程控制和智能维护系统等.由此可见，集装箱码头的现场设备数量大、种类多，这对现场设备的开放性和交互性提出很高的要求.因此, 如何解决上位机与现场设备之间的实时通信是自动化集装箱码头监控系统开发的重点之一. 　　工业以太网作为一项比较成熟的技术正向自动化控制领域逐步渗透，用于实现现场设备和监控层之间的通信.与目前的现场总线相比，以太网具有应用广泛、成本低廉、通信速率高、软硬件资源丰富、可持续发展潜力大等诸多特点［2］；同时具有强大的开放性，能方便地与管理系统集成，实现现场设备的远程监控.开放式过程控制（OLE for Process Control,OPC）技术是一种连接硬件装置或软件数据库等数据源与过程控制客户应用程序之间的标准化的接口协议，它可以显著地增强过程控制领域中的控制系统、现场设备、管理应用程序之间的互操作性，为实时综合监测系统的开发提供一条高效、可靠的新途径.［3］ 　　本文设计的自动化集装箱码头监控系统，采用SIMATIC NET软件组态OPC服务器，运用Visual Basic(VB)6.0开发OPC服务器的客户端应用程序，通过OPC技术和工业以太网实现上位机与西门子S7-300之间的数据交互. 　　1 自动化集装箱码头监控系统组成