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桌面式龙门铣床结构设计与动力学分析 　　摘 要：为了满足三维精密微小零件加工，设计了一种桌面式龙门铣床。在机床设计及优化过程采取初步设计、结构分析及优化的步骤。为保证机床的加工精度，应用有限元法分析了机床的静态和动态结构特性，并针对分析结果对机床设计参数进行优化，优化后的机床最大静刚度位移量小于0.39μm，频响峰值点最大位移小于0.181μm；结果证明了该桌面式龙门高速铣床具有良好扩展性和结构性能，为微切削机理的研究提供了灵活可靠的研究平台。 　　关键词：桌面式；龙门铣床；有限元；结构分析 　　中图分类号：TG54 文献标识码：A 　　近年来，在航空航天，生物医药，电子通讯以及汽车工业等领域对微小零件的精密制造需求一直在增长。在微制造过程中，制造公差、零件特征以及零件尺寸能达到毫米甚至微米级，微制造技术正在成为一种主流技术。尽管采用传统的精密机床能已能够满足微小尺寸特征和零部件的制造，但是微型机床由于结构尺寸小，在热变形，材料消耗量，占用空间，能源消耗，振动幅值方面比传统机床要明显减少，所以桌面式机床技术在微机械电子系统（MEMS）领域仍然具有很大的潜力。 　　微机床利用了桌面工厂的微小尺寸一体化制造系统的概念。桌面工厂的制造模式是绿色制造的一种，是环保型的生产模式。日本是较早开始研究桌面工厂的国家，已经研发出了包括超小型车床、铣床、冲压机等组成的桌面工厂，重量为23kg。国内，清华大学，哈尔滨工业大学等高校也已经开展了微型工厂的研究。为了实现微小零部件的制造，本文结合桌面工厂的概念设计了桌面式龙门铣床。 　　2 桌面式龙门铣床设计方案 　　通过研发桌面式铣床可以解决微小零部件的制造，零件的尺寸范围一般可达几百微米到几毫米，特征尺寸可达到亚微米到几百微米。桌面式铣床的工作空间应与工件的尺寸匹配，避免整个制造系统过于拥挤。 　　本文所设计的桌面式龙门铣床的龙门框架尺寸为500mm×600mm×500mm，总质量为154kg。主轴采用立式装配，可实现微小零部件的高速精密微铣削加工。龙门框架的良好扩展性和结构特性保证了机床具有优良的加工范围及良好升级改造空间，桌面式龙门铣床整体结构如图1所示。 　　2.1 机床床身与基座 　　桌面式铣床的床身与基座应具有较低的热膨胀系数，保证机床在运行过程中能承受温度变化，从而获得良好的动态和静态刚度，保持工件较高的几何重复性。机床底座使用天然大理石材料，横梁使用铸铁。机床整体采用龙门式结构，具有更好的抗振性以及扩展性。 　　2.2 定位平台 　　定位平台是主要的运动部件，为了实现微小零部件的精密加工，平台应具有高分辨率和重复定位精度。滚珠丝杠能达到97%的传动效率；重复定位精度一般都能到1?m；寿命长，滚出丝杠的螺母、丝杠和滚珠的硬度都很大，所以疲劳寿命和精度寿命都很长；滚珠丝杠还具有高速特性及运动可逆性等特性。X、Y、Z三个方向均选用精密滚珠丝杠滑台。 　　2.3 主轴系统 　　微制造工艺中一般使用的刀具半径都较小，所以为了获得合适的切削速度，要求主轴具有很高转速。另外还要保证主轴的径跳动较小，避免在高速切削中出现严重的振动影响加工精度和机床寿命。本文选用的电主轴最高转速为60，000rpm，径向跳动误差优于1μm，最大输出功率350W。 　　2.4 辅助系统 　　2.4.1 在线监测系统 　　在线监控对加工过程的优化和刀具的在线监测有着重要的意义。本文选用双CCD相机方法对整个加工过程实时在线监控，充分掌握整个加工过程中刀具以及工件的状态，实时了解加工过程中的问题，对研究加工工艺等奠定基础。 　　2.4.2 隔振系统 　　为了提高工件的加工质量，保证加工过程平稳精确，消除外部振动源带来的不利影响，机床需要配置隔振系统作为固定平台。我们选用精密隔振平台，适合微型高速加工设备，能够有效地隔离加工过程中的外界振动。 　　3 机床结构分析与优化 　　为了验证机床结构的可靠性，减少结构在切削力、重力以及电机转矩等的作用下的变形，我们通过有限元软件ANSYS分析机床的静态和动态特性，并对机床的结构进行优化。 　　3.1 铣削力载荷计算 　　3.2 静力结构分析 　　由于横梁是机床的关键部位，横梁的刚度和负载能力将影响主轴的运行，同时还要考虑对横梁进行减重设计，这是机床桌面化的重要步骤之一，我们使用Workbench的优化模块对横梁进行了多目标参数优化。为了提高横梁的装配精度，采用精密铸造成型。横梁的建模使用Workbench的Design Modeler （DM） 完成。图2为横梁的横截面，在DM中将B、H、b、h、Ls设置为变量，在Static Structural中将质量、总位移量以及等效应力最大值设置为优化目标参数。根据经验和子部件的尺寸选定了初始