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基于ISM工程机械差速器拆卸专机功能系统设计 　　摘要： 拆卸序列生成是拆卸工艺及规划的重要内容之一。将解释结构模型（ISM）引入到差速器拆卸序列规划中，是实现差速器拆卸序列生成的一种方法。在对差速器零部件提取与表达、差速器零部件连接关系进行分析的基础上，构建了基于ISM的零部件连接关系模型从而得到邻接矩阵，通过对ISM邻接矩阵进行相关运算得到连接关系可达矩阵，结合ISM可达矩阵进行层次结构划分建立拆卸有向图并确定其结构深度，从而实现差速器拆卸序列规划，在此基础上结合实际的设计原则与功能要求进行拆卸专机的功能系统设计。 　　Abstract： Generation of disassembly sequences is one of main content of the art of disassembling and programming. By adding the Interpretive Structure Modeling （ISM）， we can realize the generation of disassembly sequences equipped by differential mechanism. Through extracting and expressing of components of the differential mechanism， and analyzing the connectional relationship of the components， a components relationship model based on Interpretive ISM can be built， so as the connectional adjacency matrix. By calculating the connecting adjacency matrix， we can get the connectional reachable matrix. In order to get the disassembly directed graph and confirm the structure depth of it， the authors divide the hierarchy of disassembly sequences based on connectional reachable matrix. Finally， the generation of disassembly sequences equipped by differential mechanism is built. On the basis of this and the combination of actual design principles and function requirements， the design of functional system for disassembly machine will be removed. 　　关键词： ISM；拆卸序列；拆卸专机；功能系统 　　Key words： Interpretive Structure Modeling；disassembly sequence；disassembly machine；function system 　　中图分类号：TH122；945.1 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2015）14-0111-02 　　0 引言 　　随着能源与环境问题的日益突出，再制造越来越受到重视。近几年在有关政策的支持和引导下，我国再制造技术和产业快速发展[1，2]。再制造是以旧件为毛坯进行的生产过程，故旧件拆卸是再制造的重要环节。合理、高效率的拆卸可以为再制造提供优质的原料来源，是再制造产品质量和效益的重要保证。拆卸规划是指将机器产品整体分解为零部件的计划过程，旨在于确定合理的拆卸顺序，保证拆卸质量和提高效率。本文尝试运用系统工程中的ISM方法，结合工程机械差速器再制造的需要，在分析差速器零部件之间连接关系之基础上，通过系统分析，建立用于表达差速器零部件之间连接关系的层次结构模型，构造零部件连接关系的解释结构有向图，并通过对其约束解除的方式生成差速器拆卸序列，从而形成拆卸工艺流程，并联系实际生产需要进行拆卸专机功能系统设计，为提高对象拆卸效率、减少劳动强度、减少生产成本等问题而设计的拆卸专机提供理论依据。 　　1 连接关系的描述 　　机器或机构可以看成是一个由若干零部件通过一定的连接配合关系组成并且能够实现一定功能的系统。零件连接关系的描述就是以构成机器产品的零部件作为系统的