铁基罐体表面爬壁机器人研制.docVIP

山东建筑工程学院毕业设计论文 铁基罐体表面爬壁机器人的研制 第 PAGE 2 页 第 PAGE 10 页 ? ? 摘 要 ? ? ???????本文应用Solid works三维造型软件，实现了对铁基罐体表面爬行机器人机械结构设计。应用89S52单片机实现了其控制系统的设计，从而完成了铁基罐体表面爬行机器人系统。在该系统中，机器人控制主要有手持操作盒完成。在本系统中，用户可以输入机器人运行速度、运行距离等参数，控制机器人的运动并且可以通过LED数码管组成的屏幕观看机器人的运动状况。在论文中并对铁基罐体表面爬行机器人的表面适应能力、转向灵活性进行了分析。 ? 关键词：89S52；铁基罐体；机器人 ? ? ? ? ? ? ABSTRACT ? The robot was use Solid works three-dimensional model software, is it creep the mechanical structural design of the