基于Linux嵌入式系统S3C6410和ADS1298RSPI接口驱动实现.docVIP

基于Linux嵌入式系统S3C6410和ADS1298RSPI接口驱动实现 　　【摘要】 本文介绍了高速模数转换芯片ADS1298R与ARM11微控制器S3C6410利用串行外设接口（SPI）进行数据通信的应用方案，给出了两者SPI接口的连接图和Linux操作系统下驱动的具体实现方法，最后编写了应用程序进行测试，论证了该方法的可行性。ADS1298R和S3C6410基于SPI的串行通信方式为嵌入式高速数据采集系统提供了一个解决方案。 　　【关键词】 SPI驱动 ADS1298R S3C6410 Linux 　　SPI总线是一种同步串行外设接口， MCU通过它可以与各种外围设备进行数据通信[7]。SPI总线只需3～4根数据线和控制线即可扩展具有SPI接口的各种I/O器件，其硬件功能很强，实现软件相当简单[1]。SPI为全双工通信，显得简单高效，因而A/D转换器与ARM通过SPI接口相结合而组成的基于Linux的数据采集系统显得十分有效。 　　一、ADS1298R的特性和使用 　　ADS1298R是美国德州仪器公司推出的一款低功率，8通道，同步采样，24位三角积分模数转换器，此产品具有内置的可编程增益放大器（PGA），内部基准和一个板载振荡器[4]。运行数据速率最高可达32KSPS，时钟频率2.048MHz，具有串行外设接口（SPI），并兼容串口。其引脚定义如图1所示。 　　如图2所示为ADS1298R的串行接口时序图，串行时钟为数据的输入输出提供了传输时序。当一次数据转换完成后，DRDY变低，表示有数据可进行传输，将片选信号CS拉低，串行时钟开始工作，DRDY电平在SCLK的第一个时钟下降沿升高，在SCLK上升沿往外部控制设备传数据，在下降沿从外部控制设备读数据命令。数据传输阶段CS必须保持低电平，传输一组数据需要216个串行时钟周期。 　　二、S3C6410概述 　　S3C6410是三星公司推出的一款采用RISC架构的16/32位微控制器，它基于ARM1176JZF-S内核，高效的八级流水线使其贯通率比以前的ARM内核提高了40%[6]。最高时钟频率可达667MHz。 　　S3C6410含有2通道的SPI接口，可来实现串行数据的传输。每个SPI通道含有两个独立的32位发送和接收数据寄存器和两个32位移位寄存器，以及两个64字节的接收和发送FIFO，三者在SPI通信中的关系如图3所示。 　　三、SPI驱动 　　设备驱动是从操作系统当中提取物理或者虚拟设备的软件，是连接硬件与操作系统的桥梁。SPI驱动程序属于流接口驱动程序，导出标准的流接口函数，由流接口驱动管理器向应用程序提供文件系统，应用程序通过对文件系统的处理来完成对设备的操作[2，3]。 　　根据SPI接口连接原理，将ADS1298R和S3C6410的SPI接口引脚按图4所示的方式进行连接。 　　为了实现S3C6410与ADS1298R的数据通信，编写了基于嵌入式Linux操作系统下混杂设备驱动程序，该SPI驱动主要由以下几个函数构成。 　　（1）spi_init_function（）完成SPI的初始化工作。首先将对应I/O口配置成SPI功能模式，然后对S3C6410的SPI寄存器进行如下顺序的配置。 　　●将SPI传输模式（CPOLCPHA）配置成与ADS1298R一致。 　　●设置串行时钟配置寄存器CLK_CFG。 　　●设置SPI FIFO控制寄存器MODE_CFG。 　　●开Tx或Rx通道。 　　●将片选设置成手动模式，将NSSOUT设置成低并开始传输或接收数据[5]。 　　static void spi_init_function（void） 　　{?????? 　　CH_CFG = （（0 6） | （0 5） | （0 4） | （0 3） | （1 2） | （0 1） | （0 0））； 　　CLK_CFG = （（0 9） | （1 8） | （0x4 0））； 　　MODE_CFG = （（0 29） | （0 19） | （0 17） | （1 11） | （1 5） 　　| （0 2） | （0 1） | （0 0））； 　　SLAVE_SEL = （0x00）； 　　??????} 　　（2）spi_write（）用于向ADS1298R传递控制命令。S3C6420通过spi_write（）函数向ADS1298R传递命令，使其工作在对应状态。传数据时开发送通道，并将CS信号拉低，然后将用户层传递过来的命令通过图3的发送通道传送至ADS1298R，ADS1298R在SCLK的下降沿从DIN将数据读入。 　　static ssize_t spi_write（