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基于ZigBee和GPS草原牛群监测系统设计 　　摘 要： 通过 ZigBee技术、GPS定位追踪技术和远程无线通信技术，设计一款在没有人工干预的情况下，能自动监测草原牧场上牛群数量和牛群位置的系统，并提出一种提高系统监测准确率的策略。该设计不仅能解决牧民远距离统计牛群数量的问题，而且还通过GPS技术获取经纬度数据，根据这些经纬度数据估算出牛群在生长过程中走过的所有路程，为草原散养牛肉提供间接证明。 　　关键词： ZigBee； GPS； GPRS； 无线网络； 远程监控 　　中图分类号： TN915?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2016）08?0138?04 　　Design of grassland cattle monitoring system based on ZigBee and GPS 　　DU Yongxing， ZHAN Biao， LI Baoshan， QIN Ling 　　（School of Information Engineering， Inner Mongolia University of Science and Technology， Baotou 014010， China） 　　Abstract： On the basis of ZigBee technology， GPS positioning and tracking technology， and remote wireless communication technology， a system without manual intervention which can automatically monitor the cattle quantity and cattle position on the grassland was designed. A strategy to improve the system monitoring accuracy is proposed. The system can solve the problem of remote cattle quantity statistics for herdsmen， and acquire the latitude and longitude data by means of GPS technology. According to these data， the journey of the cattle in their growth process is estimated， which provides the indirect proof for realization of the grassland free?ranging cattle. 　　Keywords： ZigBee； GPS； GPRS； wireless network； remote monitoring 　　0 引 言 　　内蒙古草原草肥水美，是国家重要的畜牧业生产基地。由于得天独厚的自然资源，养牛业在内蒙古畜牧业中占有重要的地位，不仅增加了当地农牧民的经济收入，而且每年还向全国各地输送了大量的优质牛肉。然而，内蒙古草原畜牧业生产过程中存在着各种问题，诸如科学管理水平化低，生产效率不高等。在内蒙古草原养牛畜牧业生产过程中，牛群被放入水草充足的牧场以后在没有特殊情况下要长时间在草场上进食，牧民想要远距离统计当前牧场上牛群的数量，目前还没有一个有效的、科学化的方法。这样就会造成牛群中有牛丢失不能及时被牧民发觉，给牧民造成经济损失。由于动物运动的随机性，正确监测到每头牛是否脱离牛群的结果尤为困难。另外，草原放养牛群由于吃的是天然牧草，饮用的是自然清泉，又在不停地走动，所以相对于圈养牛肉，散养牛肉更加健康，并且肉质鲜美，富有营养，受到广大肉类消费者青睐；但是，市场上牛肉类有很多，不法商贩以次充好蒙骗消费者，消费者在面临选择时没有一个有效的办法辨别散养牛肉还是圈养牛肉。 针对这种情况，本文利用ZigBee技术、GPS卫星定位追踪技术和远程无线通信技术设计一种系统，其能够在没有人工干预的情况下，自动监测草原牧场上牛群的数量和牛群的位置，并提出一种在牛群中随机加入路由节点，提高系统监测准确率的策略，同时能够向牛肉消费者间接提供是散养牛肉还是圈养牛肉的信息。 　　1 ZigBee和GPS技术简介 　　近年来，随着社会信息化、家庭智能化和工业自动化等领域对无线通信和数据传输需求的日益增长，ZigBee协议标准作为一种全新的无线传感网络技术应运而生，并展示出迅猛发展的良好势头，引起了国内外广大科技工作者的极大兴趣和关注。ZigBee