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基于ZigBee和GSM网络仓库环境监控系统设计 　　摘 要：文中设计了一种基于ZigBee和GSM网络的仓库环境监控系统，实现了对仓库环境信息的采集、数据传输及对仓库通风窗口的智能控制。用户可以通过GSM网络以手机短信的方式对仓库的温湿度、气味浓度等环境参数进行查询，还可以通过手机短信对仓库通风窗口、除湿设备的开闭进行远程控制。 　　关键词：ZigBee；GSM；环境监控；智能控制；远程控制 　　中图分类号：TP277 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2018）01-00-03 　　0 引 言 　　我国不仅是一个农业大国，更是工业大国，仓库成为了众多企业和公司不可缺少的一部分。粮食、工业产品在储存过程中易受温湿度等因素的影响，可能会霉变、生锈甚至引起火灾等，而无人看管的仓库则会出现无关人员随意进入、偷盗等情况[1]。企业和公司的传统做法是安装有线监控或者采用人工值守等方式，但有线监控在多个监测点或者布线困难的情况下显得繁琐，且成本高，不灵活；而人工值守的方式不仅费时、费力且随机性大，数据测量不准确。针对这些问题，本文基于ZigBee和GSM网络设计了一种以STM32F103ZET6为主控芯片，成本低，灵活性好，可靠程度高的仓库环境监控系统[2]。 　　1 系统总体设计 　　该系统主要由ZigBee模块、主控芯片、GPRS无线发射模块组成。 　　ZigBee模块分为终端和协调器两部分，终端负责接收并处理传感器采集的温湿度、烟雾等仓库环境数据，并将处理好的数据通过无线网络发送给协调器。 　　协调器负责接收终端发送的数据，然后通过串口将数据发送给主控芯片。 　　主控芯片负责接收协调器发送的数据。控制液晶屏显示温湿度信息，并等待用户以短信形式发送指令，当接收到查询指令时，主控芯片通过GPRS无线发射模块及时将仓库的温湿度信息发送给用户；接收到命令指令后，主控芯片将命令发送给协调器，进而控制各个终端，终端依照接收的指令控制继电器的开闭，最终实现打开或关闭通风窗口和除湿设备的目的。系统总体设计框图如图1所示。 　　2 系统硬件选型与设计 　　系统终端和协调器均采用TI公司生产的ZigBee SOC CC2530F256芯片，该芯片基于 IEEE 802.15.4 规范标准[3]，能够以非常低的材料成本建立强大的网络节点[4]。CC2530芯片集成了RF收发器、增强工业标准的8051MCU、可编程 Flash 存储器、8 KB RAM和许多其他强大功能[5]。此外，ZigBee模块安装了3 dB的2.4 GHz胶棒天线，使得输出功率达到22dBm，终端与协调器之间的有效传输距离长达500 m，可满足大型仓库的通信要求。 　　主控芯片采用STM32F103ZET6处理器。该处理器不仅功耗低，还带有512 KB Flash和64 KB SRAM存储器[6]。工作电压范围为2.0～3.6 V，具有多种省电模式，可完全满足低功耗的要求。无线发射模块采用具有紧凑型、高可靠性特点的无线模块SIM900A，它采用SMT封装的双频GSM/GPRS模块解决方案，拥有强大功能的处理器ARM9216EJ-S内核，能够满足低成本，紧凑尺寸的要求。 　　2.1 终端节点设计 　　系统由四个终端组成，其中两个终端分别监测仓库中的温湿度和气味浓度，另外两个负责红外报警和继电器控制。采用DHT11温湿度传感器监测仓库中的温湿度，该传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器[7]，具有极高的可靠性和优秀的稳定性，适合长期监测环境的温湿度。采用MQ2烟雾传感器监测气味浓度，该传感器对可燃性气体有较高的灵敏度，完全契合仓库预防火灾的要求。该终端采用红外热释电传感器HC-SR501进行红外报警，是一款基于红外技术的自动控制产品，具有灵敏度高，可靠性好，超低功耗等优点，能够在超低电压下工作，采用一款5 V或兼容3.3 V的继电器连接到ZigBee终端模块即可。图2中从左到右依次是温湿度传感器、烟雾传感器和红外传感器。 　　2.2 协调器设计 　　协调器主要负责启动、配置网络和收发数据，无需连接任何传感器和继电器。协调器通过串口与主控芯片连接，可实现串口通信。因ZigBee模块、主控芯片和无线发射模块拥有相同的通信协议，因此仅需注意各模块串口的正确连接即可。通讯协议的格式见表1所列。 　　2.3 主控电路设计 　　主控电路芯片采用STM32F103ZET6处理器，由主控芯片作为系统中枢，起到承上启下的作用。主控芯片通过串口连接SIM900A模块、液晶显示模块和协调器。各模块连接方式如图3所示。图中从左到右依次是协调器、主控电路、SIM900A无线发射模块，主控电路连接电源，为协调器和无线发射模块供电。 　　3 系统软