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基于MATLAB仿真机电传动与控制教学改革 　　【摘要】通过分析机电传动与控制课程的教学中存在的一些问题，知识点抽象、课堂演示困难、实验学时少、缺乏创新型、设计型实验及实验资源有限等问题，在教学中引入MATLAB/Simulink仿真软件激发学生学习的主动性、创新性，提高本课程的教学效果。 　　【关键词】MATLAB仿真 机电传动与控制 教学改革 　　【基金项目】安徽省省级重大教学研究项目《应用型本科高校创新创业教育、社会责任教育、实践教育‘三位一体’教学改革探索与实践》（项目编号：2016jyxm0237）；安徽省省级一般教学研究项目《基于PDCA质量循环理论的应用型本科专业教育质量学校标准构建》 （项目编号：2016jyxm0251）；安徽省省级质量工程项目《机械电子工程专业卓越工程师教育培养计划》（项目编号：2015zjjh021）。 　　【中图分类号】G642.0 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2018）13-0222-02 　　1.引言 　　《机电传动与控制》是机械电子工程专业的一门重要的核心课程。本课程主要内容分为机电传动系统驱动元件、机电传动系统控制两部分，包括直流电机、交流电机、控制电机和传动控制的基础理论，控制电器和继电器―接触器控制系统，电力半导体器件，直流电动机以及步进电动机的开环和闭环控制系统等，其目的就是学习和掌握常见机电系统中的传动与控制技术。该课程综合了机械、电子、控制三大技术领域的知识，以机电系统为对象搭建控制系统，是结构复杂的非线性系统。而MATLAB中的Simulink环境可以根据需要搭建框图建立系统的仿真模型，解决课堂上演示电机的启动、调速、制动原理就变得轻而易取了，有利于提高学生对理论的理解和应用。 　　2.传统教学模式的不足 　　首先，传统的教学模式采用课堂教学与实验教学结合的方式。在课堂教学中，由于采用板书与多媒体相结合的方式，课程的信息量大大增加了，使得学生仍处于被动的接受状态，不利于学生理解复杂抽象的理论知识。机电传动与控制实验所需的仪器设备体积质量都比较大、难以用于课堂演示，使得课堂教学中效果不理想。其次，本课程实验课时偏少、实验类型单一。由于总的教学课时被压缩，相应的实验课时也被适当的减少，目前安徽科技学院机械电子工程专业本课程共48学时，其中理论40学时，实验8学时。相对于所需要的课时，由于课时减少让课程显得很紧促，这大大影响了教学质量。现在，教学中的实验主要以原理验证性实验为主，实验类型比较初级，缺乏创新和设计性的综合实验，这与本课程设计的理念和现实工作的需要不相符。第三，相对有限的实验设备，学生人数比较多，使得实验课程的安排比较紧张、靠后。一般情况下，理论知识讲完很长时间后相应的实验才开始，实验课程收不到预期的效果。在实验课中，一般5-6人一组，每组只有1-2人在做实?，很多学生没有做实验的兴趣，上实验课只是完成一项任务，存在浑水摸鱼的现象。最终学生失去上实验课的兴趣，进而影响教学的效果。 　　针对以上存在的教学问题，授课教师可在教学过程中引入MATLAB/Simulink软件进行实例仿真辅助教学。美国The Math Works公司推出的 MATLAB语言一直是国际科学界应用和影响最广泛的三大计算机数学语言之一。在控制类学科中，MATLAB语言更是科学研究者首先的语言。MATLAB下提供的Simulink提供的模块包括一般线性、非线性控制系统所需的模块，也有更高层次的模块，例如电气系统模块集中提供的电机模块、SimMechanics提供的刚体及关节模块等，这使得用户可以轻易地对感兴趣的系统进行仿真，得出希望的结果[1]。该软件具有高效的数值处理、可视化建模和实时控制的原始内核，已成为适应多学科领域的不可或缺的研究平台和教学工具传统教学模式无法满足该课程教学的需求。[2]因此将课程中涉及到的电和控制等方面的抽象知识通过Simulink仿真形象地表达出来，是本课程教学中值得探讨的课题。 　　3.Simulink仿真的应用 　　启动Simulink仿真，建立异步电动机拖动系统的仿真模型，可直观获得信号的动态变化过程和稳态参量，为电机拖动的研究和教学提供便利。[3] 建立三相鼠笼式异步电动机的直接启动模型如图1所示。所选电机参数如下：额定功率3.73kW，线电压460V，频率60Hz，定子电阻0.087Ω，漏感0.8mH，转子电阻0.028Ω，漏感0.8mH，定转子互感34.69mH，转动惯量1.662kg?m 2，摩擦系数为0，电机极对数P=2。三相对称交流电源相位互差120°，幅值为380V；三相异步电动机，给定负载转矩20N?m。三相异步电动机的机械特性曲线如图2-a所示，在电机启动过程中电磁转矩是震荡的，稳定时与负载转矩相等