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基于SOAP技术MPS远程控制探索

基于SOAP技术MPS远程控制探索   摘要:MPS(Modular Production System,模块化生产系统)是集气动技术、传感器技术、PLC控制技术和计算机技术于一体的机电一体化培训系统。本研究比较了国际上现有的MPS控制方法,提出采用SOAP技术借助PHP语言来开发MPS控制、监控系统的方案,并对跨平台、跨语言的MPS网络控制程序与远程监控机制提出了展望。   关键词:MPS SOAP      0 引言      虚拟仪器的使用在教学中的重要性越来越被重视,西门子公司的MPS系统采用了西门子STEP7编程软件、SIMIT仿真软件和PROFIBUS现场总线技术,有效地提高了设备的使用效率,满足了中国对应用型人才培训的需求。   现有的MPS控制系统存在一些缺陷。在实际生产加工中,需要对仓库现有物料在类型和数目有一个统筹上的认识,而现有控制系统在硬件上缺少组态监控,难以仿真实际供料配送情况。此外,现有控制系统大多架构在Windows平台下,不能在异质平台下运作。本研究提出了基于SOAP技术的开发方案,并对跨平台、跨语言的MPS监控系统提出了展望。      1 背景介绍      1.1 以太网取代现场总线的可行性分析世界上存在大约四十余种现场总线,如ProfiBus、FIP、ERA等。例如MPS系统中采用的就是西门子公司支持的PROFIBUS总线标准。   虽然现场总线体现了分布、开放、互联、高可靠性等优点,但且前种类繁多、标准不一,很多人都希望以太网技术能介入设备低层,取代现场总线技术。在工厂、车间级监控领域中,以太网已有不少成功的案例,一批工业级产品也已问世并投入实际应用,例如基于无线以太网控制技术的西门子设备已经用于工业机器人领域,此外在一些新技术展示中也能看到以太网技术用于工业控制的身影。   但是,就目前而言,以太网还不能够真正解决实时性和可靠性问题,大部分现场层仍然会首选现场总线技术。基于以太网的工业控制目前主要用于设备层对实时性和可靠性没有严格要求的场合。   MPS教学系统虽然是针对工业生产的教学实训系统,但由于其工作在实验室等相对简单的环境,不像轧钢厂等具有大功率电力电子元器件不定时高速开关切换而产生的大量高频电磁波,因此系统传输的可靠性较高,同时,作为教学仿真系统,MPS对实时性的要求也较低。因此,讨论MPS系统基于以太网的监控方式具有相当的可行性。   1.2 基于以太网的工业控制研究采用PHP开发监控系统配合MySQL网络数据库,并应用SOAP技术来开发网络控制程式与远程监控机制,不仅能避免一般监控系统架构的限制,更能有效地整合各异质系统,开发跨平台、跨语言的整合式远程监控系统环境,降低系统的复杂度进而提升监控系统的效能。网站服务器通过局域网络,将所有收集到的数据储存于网络数据库中,不仅可随时掌握设备状况亦可掌控生产情形,更能在突发状况前发出预警以控制生产质量提高产能。      2 PHP与SOAP技术      应用PHP撰写网页程序,并以SOAP技术来开发网络控制程序与远程监控机制。   2.1 PHP将监控系统架构于web基础上,系统的即时性与稳定度大都取决于网络设备传输速率和开发软件的执行效率,PHP与其它CGt(公共网关界面,Common Gateway Interface)相比,执行效率较高。   此外,PHP的市场占有率较高。目前描述式语言的市场占有率大约是:PHP占39%,ASP占22%,JSP占11%,CGI占25%,CF占3%。   最后,从稳定度角度,PHP要比NSAPI或lSAPI等采用动态连结方式的技术安全。   因此,基于整体考虑(系统兼容性、执行效率、稳定度与安全性),本研究选用PHP作为系统的开发软件。   2.2 SOAP目前系统多以各自所熟悉的技术所建构,系统间并没有一套标准化的架构。例如Windows操作系统所使用的是DCOM;而UNIx系统则利用COR8A提供服务。这些分布式对象传输协议在因特网上会受到防火墙的限制,无法通过导致失去其原有的功能,为此,微软公司提出了简易对象存取协议SOAP(simpleobject access protocol)。SOAP多以VB、VC作为系统开发工具,使用者需在服务器端下载其相关组件并进行安装,才能启动该软件进行监控的动作。且该系统仅适用于单一作业平台,并不适用于目前企业内部多系统平台的作业环境。采用PHP技术不仅能够提高系统执行效能,并且不需要额外生成可执行文件来执行程序,免除了软件安装与启动的步骤。因此,以XML作为数据传输的标准格式,能够有效的处理各种异质系统间数据交换的问题,并突破传统分布式对象易受防火墙阻隔的限制。此结构已获得多数厂商表态支持。  

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