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基于Supernap地下应急逃生语音导航系统设计与实现 　　摘要：为地下人员提供高效、快捷的逃生方式，设计一种基于SuperMap的地下应急逃生语音导航系统。系统采用C/S架构，以服务器端与Android移动端相结合的方式，模拟RFID射频定位技术实现地下人员在无GPS数据覆盖区域下的定位；使用SuperMap平台工具制作地图数据，实现地下人员定位、逃生线路的可视化；摒弃传统固定线路、物理设施引导的逃生方式，创新地以地下环境和人员状态信息为参数输入、运用A*算法规划人员逃生线路并通过语音形式，在移动导航终端为地下人员提供安全逃生导航服务。模拟实验表明，在应急情况下，系统可以高效、准确地将地下人员导航至安全区域，较传统方法有较大改进。 　　关键词：地下空间应急逃生；SuperMap；移动导航终端；语音逃生导航 　　中图分类号：TP312 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）06-0157-03 　　随着地下空间开发现象越来越普遍，地下空间布局愈发复杂，如地下车库、地下商场等。地下空间难免会发生一些紧急情况。在地下空间的应急逃生导引方面，一个快速、准确的导航系统是紧急情况下迫切需要的。对地下空间人员的逃生导引、线路导航等方面，现有的研究也取得了一定的进展。 　　目前，国内外针对地下空间的应急逃生研究，最早始于煤矿安全生产问题的研究，例如李希建等提到的救援系统，使用第三方GIS平台-SuperMap提供的工具，设计井下地图，实现了对井下人员位置、险情、避灾路线、井下各类设施、各类传感数据显示等的设计，没有提出对地下人员逃生导航的功能设计。目前各类煤矿信息系统，都是简单地为井下人员提供固定的逃生导航线路，没有对人员进行真正的逃生导引。紧急情况下，传统煤矿仅简单通过警笛、灯光、指示牌等设施指引逃生人员在固定线路中进行逃生。而在一些地下公共领域，对于线路引导、逃生引导等方面，仍停留在物理设施方面的引导，如王保勇等提出，采用出入口设计、逃生指引设施建设等方式实现对地下人员的线路引导和逃生指引，均无法将所有可用线路纳入到逃生线路中。 　　随着信息科技的发展以及无线网络在GPS无法覆盖地区的广泛使用，人们对地下空间内智能线路导引与逃生指引系统的需求也愈发加强。设计一个地下空间应急逃生语音导航系统，可为地下人员提供高效、准确的应急逃生导航服务，帮助地下人员快速摆脱危险环境，降低险情发生时的人员伤害概率。鉴于以上原因，基于SuperMap的地下应急逃生语音导航系统应运而生。系统中，作者通?^模拟传统矿井RFID射频技术来实现地下人员定位，利用SuperMap提供的工具软件设计地下地图数据，使用SuperMap提供的Android SDK设计语音导航Android APP，创新地将所有可用于逃生的线路包含到逃生导航规划中，利用A*算法为用户提供高效、准确的应急逃生导航服务，并通过语音指引地下人员到达安全地点。 　　1地下应急逃生语音导航系统 　　地下应急逃生语音导航系统中，地图数据是实现人员定位及定位可视化、线路可视化的基础。人员定位模块为系统核心业务――逃生线路规划提供了保障。A*线路规划算法是系统的核心部分。而基于Android的移动导航终端是人员地位、逃生线路可视化与逃生导航服务的呈现环节。本章主要从以上几个方面介绍系统关键问题的设计。 　　1.1地图数据制作 　　系统使用SuperMap（超图）提供的设计软件结合业务实际需求设计制作。超图公司是中国和亚洲领先的地理信息系统（Geographic Information System，GIS）平台软件企业，主要从事GIS基础平台和应用平台软件的研究、开发、推广和服务。使用超图提供的优秀软件，帮助设计者解决地下空间地图数据设计的难题。SuperMap工具制作地下空间地图的流程如图1所示。 　　以地下实际地理环境为依据，将地下地图以一定比例输入到SuperMap iDeskTop软件中。经过配准，实现地图数据与地下实际环境的统一，继而通过拓扑构网，构建出地下地图数据中的线路网，为后期线路规划提供保障。最后，通过添加相关点、线、面数据集，将地下实物，标注在地图中，达到与实际地下环境相匹配的目的。同时，为了模拟RFID射频定位技术的效果，地图中设计了定位点数据集，方便员工位置、逃生线路的呈现与逃生路径的规划。效果图如图2所示。 　　1.2人员定位 　　系统模拟传统RFID射频定位技术，获取人员位置信息。射频识别RFID（Radio Frequency Identification）技术（又称电子标签、无线射频识别），是20世纪80年代新兴的一种自动识别通信技术，它利用射频信号通过空间耦合（交变磁场或电磁场）实现无接触信息传递，并通过所传递的信息达到识别的目