工业机器人项目技术文件.pdfVIP

“工业机器人应用与维护”项目技术文件 第一届广东省工业机器人应用与维护项目竞赛组委会 二〇一六年八月 一、技术文件制定原则 工业机器人应用与维护项目技术文件以《维修电工国家 职业技能标准》（三级、二级）、《可编程序控制系统设计师 国家职业技能标准》（三级、四级）、《装配钳工国家职业技 能标准》（四级）为基础，参照世界技能大赛有关标准，并 结合企业对自动化设备维护与保养及工业机器人应用与维 护技能人才需求而制定。本次竞赛着重基本技能，体现现代 技术，以考核职业综合能力为目标，并对技能人才的培养起 到导向和示范作用。 二、竞赛内容、组合形式和成绩计算 （一）竞赛内容 本次竞赛内容包括理论知识和实际操作两部分。 （二）竞赛形式 竞赛采用团队竞赛形式, 每支代表队由2名同一学校学 生组成，机器人专业、机电一体化专业、自动化专业学生均 可参加。设预报名环节，省属院校及各地市参加决赛队伍数 量根据预报名情况而定。 （三）成绩计算 理论知识竞赛满分为100分。理论知识竞赛成绩取两名 参赛选手的平均分后，按30%的比例折算计入竞赛总成绩； 实际操作竞赛满分为100分。实际操作竞赛成绩按70% 的比例折算计入竞赛总成绩； 折算后的理论知识竞赛成绩与实际操作竞赛成绩相加 得出参赛队竞赛总成绩，满分为100分。 三、竞赛范围、比重、类型及其它 （一）理论知识竞赛 1. 竞赛范围 考核内容为完成竞赛任务所必需的理论知识。 （1）机械装调 1）机械识图与绘图； 2）装配工艺知识； 3）工量夹具的应用知识； 4）气动原理图的识读与绘制 （2）电气装调 1）电气识图与绘图； 2）常用传感器的应用知识； 3）PLC、步进电机及常用低压器件的应用知识； 4）测试工具的使用； （3）编程与调试 1）PLC编程与调试 2）工业机器人编程与调试 （4）系统维修与维护 1）工业机器人参数设置 2）工业机器人的维护规程及安全规则 3）外围设备的维修与维护 2．考核时间 考核时间为60分钟。 3．命题方式 专家组命题。 4．主要参考资料 《工业控制新技术教程》 ISBN 978-7-8623-4409-4； 《 工 业 控 制 新 技 术 实 训 指 导 书 》 ISBN 978-7-5623-4670-8； 《液气压传动》 黄涛勋主编，2007年第一版，机械工 业出版社； 《变频器、可编程控制器及触摸屏综合应用技术》 岳庆来主编，2006年第1版，机械工业出版社。 《工业机器人实操与应用技巧》 叶晖 管小清 编著， 2010年第1版，机械工业出版社。 《机械原理》 郑文纬,吴克坚 ISBN 编 号: 9787040059663 （二）实际操作竞赛 1．竞赛范围与内容 （1）机械装调 1）机械部件的装配与调试； 2）装配工艺； 3）工量夹具的使用； 4）气动管路的连接与调试 （2）电气装调 1）电气元件的安装； 2）常用传感器的安装与接线； 3）PLC、步进电机及常用低压器件的安装与接线； 4）工业机器人的接线 5）工具的使用； （3）编程与调试 1）PLC编程与调试 2）编程软件的使用 3）工业机器人编程 4）机器人示教器的使用 5）工业机器人离线软件的使用 （4）系统维修与维护 1）工业机器人参数设置 2）工业机器人的维护规程及安全规则 3）外围设备的维修与维护 （5）系统运行与优化 1）安全文明生产 2）维修电工、钳工安全操作规程 3）系