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基于OpenGL可视化工业测量系统 　　摘要：基于OpenGL研发的工业测量系统SpatialMagic，在原来测量、存储和计算分析等功能的基础上，增加了离散测量点实时可视化和测量计算分析成果可视化功能。通过建立三维实体模型库，实时模拟复杂的工业测量过程，使复杂的测量任务变得直观、简单，高效。 　　关键词：工业测量系统；OpenGL；可视化 　　 　　引言 　　 　　工业标测量系统以其精度高、测量灵活等优点已经广泛应用于航天、汽车制造天线等领域。工业和工程测量任务的多样性，要求测量系统以及与之相配套的测量软件的灵活性和完善性。国外相关研究一直处于领先水平，具有代表性的工业测量软件系统有Axyz-STS[1]和SpatialAnalyzer（SA）[2]。这两种软件都是工业测量的综合软件，适用于不同的测量仪器，如电子经纬仪、激光跟踪仪和视觉测量系统等。国内在这方面的研究主要侧重于针对单一测量仪器比如电子经纬仪或全站仪的工业测量系统[3]。 　　基于OpenGL开发了SpatialMagic系统的可视化系统模块，使工业测量的每一个步骤都在可视的条件下进行，提高了测量效率和减轻了测量工作者的劳动强度。 　　 　　1 工业测量系统 　　 　　大尺寸三维工业坐标测量系统主要包括电子经纬仪测量系统、多关节测量臂系统、近景摄影测量系统、Indoor GPS测量系统和激光跟踪测量系统等。不同系统的测量原理不同，测量精度以及应用方法也不一样，但最终目的都是首先测量被测对象目标点的空间坐标，然后点坐标可以构建其他几何要素线、面、圆等，最后通过几何要素之间的空间运算，便可求得测量所需要的几何尺寸以及部件间的相对位置关系等。 　　 　　2 OpenGL可视化技术 　　 　　OpenGL实际上是一个开放的、针对于图形硬件的三维图形软件包，被严格定义为“一种到图形硬件的软件接口”具有创建三维图形的强大而成熟的API ,它有超过300 条命令,覆盖了从设置材质颜色和反光特性到进行旋转和复杂坐标变换的所有命令。OpenGL得到了越来越广泛的应用，主要应用领域包括图形建模、CAD/CAM软件、3D游戏、虚拟现实、网络3D数据流、系统仿真和科学数据计算可视化等。OpenGL可视化技术主要包括：基本数据类型、基本图元、坐标变换、颜色模式、光照模型与法线向量、纹理映射、显示列表等[4]。 　　 　　3 系统组成 　　 　　三维可视化工业测量系统SpatialMagic包括硬件系统和软件系统两部分[5]。 　　硬件系统主要由传感器、联机电缆及PC计算机组成，传感器根据系统需要可以配置为电子经纬仪、激光跟踪仪、多关节测量臂、摄影测量系统以及室内GPS等。 　　软件系统则涵盖了电子经纬仪设备初始化、数据管理、测量系统定标、坐标测量、数据计算、坐标转换、测量过程可视化以及三维图形元素可视化等模块。系统工作流程如图1所示。 　　 　　4系统功能 　　 　　4.1 数据管理 　　数据管理主要包括数据库的创建，数据输入、输出，以及数据编辑等功能。以类似于Windows资源管理器的窗体模式管理数据（如图2所示），并在树形结构的节点上添加了与存储数据元素相对应的图标，使数据元素清晰直观。 　　 　　4.2 系统定标 　　系统进行测量之前必须经过一系列的过程进行定标，以建立系统的测量坐标系，为坐标测量做好准备。两台以上的电子经纬仪进行测量时，可以建立多个测站，通过系统定标确定各测站之间的关系，统一坐标系，为数据处理奠定基础。 　　4.3 坐标测量 　　系统定标完成之后，就可以对待测产品进行在线坐标测量。空间三维点坐标测量是测量任务的基础，测量数据可以在数据空体中实时显示。同时可以调用基于OpenGL的可视化窗体对测量点进行实时可视化，进而指导测量过程正常进行，同时可以及时发现测量过程中的粗大误差，避免不必要的重复工作。 　　4.4 数据计算 　　利用测量得到的坐标数据，根据测量任务的不同，可以将测量点坐标数据拟合成不同的图形元素，并且可以计算元素之间的位置关系。 　　4.5 坐标变换 　　坐标变化是在不同的坐标系下进行的，因此，首先要根据需要创建坐标系。SpatialMagic给出了包括两点法、原点-点-点法（OPP）、原点-点-矢量法（OPV）等七种建立坐标系的方法以供选择。坐标系建立完成后，新旧坐标系之间的关系就存储在数据库中，数据库中的点坐标及直线、平面、圆等图形元素的坐标可以在新旧坐标系之间进行实时坐标变换。 　　4.6 可视化模块 　　可视化模块主要包括测量过程的可视化、图形元素可视化以及专用测量过程的可视化等部分。 　　测量过程可视化可以实时地将测量所得三维坐标点显示在图形窗体上，对特定的测量任务