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基于TC1782永磁同步电机直接转矩控制 　　摘要：为了研究如何加快永磁同步电机对于转矩变化的响应，介绍了一种基于TC1782的永磁同步电机直接转矩控制系统。系统以英飞凌TC1782数字信号处理器为控制中心，采用模数转换芯片AD7606同时采集电机相电流，采用旋变解码芯片AD2S1210与旋变结合获得转子的位置和角度信号。使用ETAS公司的LABCAR电机仿真机柜作为硬件仿真平台，与控制部分结合构成了闭环控制系统。通过实验验证，该设计运行稳定，由于加入了反馈线性化模块，系统具有快速的动态响应特性，而且转矩脉动较小，速度和转矩调节跟随性好，可以满足永磁同步?机的控制要求。 　　关键词：永磁同步电机；直接转矩控制；旋转变压器 　　DOI：10.15938/j.jhust.2018.01.014 　　中图分类号： TP273 　　文献标志码： A 　　文章编号： 1007-2683（2018）01-0075-06 　　Abstract：In order to study how to accelerate the response of permanent magnet synchronous motor to torque variation， a direct torque control system of permanent magnet synchronous motor based on TC1782 is introduced in this paper.The control center of the system is infineon TC1782.It uses ADC chip named AD7606 to acquire the motor phase current simultaneously， and uses resolver chip named AD2S1210 and resolver to obtain the position and angle of the signal rotor. LABCAR motor simulation device， as a hardware simulation platform， combined with the control portion， constitutes a closed loop control system. Through the experiment， we know this design is stable. Because of incorporating the feedback linearization module， the system has fast dynamic response characteristics and smaller torque ripple. Speed and torque can follow the system. This design can meet the requirements of controlling permanent magnet synchronous motor. 　　Keywords：permanent magnet synchronous motor； direct torque control； resolver 　　0引言 　　永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor，PMSM）在作为伺服控制系统在工业、航天和汽车等领域得到了很广泛的应用[1-2]。为了使伺服单元更好的工作，人们不断提出各种控制方法，如矢量控制、直接转矩控制（direct torque control，DTC）、无传感器控制和智能控制。新型的智能控制算法无法在现有的控制器上稳定的运行，所以在工业控制领域应用不是十分广泛。但是这是未来的一个发展趋势。经典的矢量控制在工业上应用广泛，但是它存在着电流采样反馈时滞的问题。为了解决这一问题，人们提出了直接转矩控制的方法，使得系统得以简化，并且提高了快速响应能力[2]。传统的直接转矩控制采用转矩和磁链双滞环调节来得到相应的转矩和磁链控制信号，这种方法的缺点是稳态时转矩和磁链脉动较大[3]。所以又出现了直接转矩控制和空间电压矢量脉宽调制技术（space vector pulse width modulation，SVPWM）算法相结合的控制方法，这有效地减小了转矩和磁链的脉动。本文就是基于这一控制方法，并将转矩和磁链进行反馈线性化解耦，使转速和转矩可以准确地跟踪准确值，最终实现永磁同步电机的直接转矩控制[4-6]。 　　1永磁同步电机直接转矩控制系统分析 　　1.1