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操作机器人安全
安全
KR...与KR C...机器人系统
概要
1
版权 : KUKA Roboter Gmbh
在未征得出版者的明确许可前，不许向第三者复制或传授本文，包括本文的段落章节。
本文中未作描述的、控制部分中的其它功能有可能起作用。尽管如此，在重新供货或者提供服务时，用
户无权对上述功能提出要求。
我们对本印刷品就其内容同它所描述的硬件和软件的一致性做过审查，但是它们之间的偏差在所难免。
所以，我们对上述一致性不做承诺。本印刷品中的数据和说明受到定期检查，必要的修改将在后续的版
本中给出。
在不对系统功能产生影响的前提下，保留技术更改权。
PD Interleaf
2
目录
1. 责任。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5
2. 安全标记。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7
3. 安全。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
。。8
3.1 基本安全规章。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8
3.2 对用户和操作者的特别安全措施。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9
3.3 安全功能。。。。。
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11
3.3.1 工作空间限制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
。。。。。。。11
3.3.2 紧急停止。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11
3.3.2.1 外部紧急停止。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
。。。。。。。。。。。。。。。。。。11
3.3.3 使能开关。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11
3.3.3.1 外部使能开关。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11
3.3.4 安全互锁装置（操作者保险装置）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12
3.4 轴超程紧急装置。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13
4. 设
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