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基于VxWorks和DSP多PCI总线设备驱动程序研究与实现 　　摘 要：为解决导航信号模拟源在分时系统下的实时性差、数据传输的时效性等问题，基于TMS320C6416的PCI接口控制模块，研究了实时操作系统VxWorks下PCI总线设备驱动程序的开发方法。依据导航信号模拟源的结构和组成设计，通过动态加载的方式扫描和配置PCI总线设备，使得模拟源中的硬件设备可以根据需要裁剪，并很好的完成了多PCI总线设备的初始化和配置，同时为保证数据传输时效性，保证模拟源的稳定性，实现了DSP主模式下的DMA数据传输。 　　关键词：VxWorks PCI总线 驱动程序 TMS320C6416 　　中图分类号：TP31 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2015）07（b）-0044-03 　　Abstract：Navigation signal generator based on time-sharing opeating system has certain disadvantage， such poor real-time character and low speed of data transferring. To solve these problems， the research of developing driver for device of PCI bus is implemented. According to the design of generator， the driver uses the method of dynamic loading and searching of PCI bus device， and implements the initializing and configuring of multiple-PCI device and DMA data transferring base on the DSP maser Mode. 　　Key words：VxWorks；PCI Bus；Driver；TMS320C6416 　　导航信号模拟源模拟真实的卫星信号在空间传播，最后到达导航终端的无线信号。用于信号产生的所有信号参数和数据都来源于算法模型计算出来的，所以，信号模拟源在工作时，存在大量的数据传输，同时必须按照严格的时序进行。在采用Windows操作系统来完成任务的分配和调度时，由于操作系统自身占有过多系统资源以及无法快速响应中断，致使设备在大数据量的情况下，出现工作状态不稳定的情况。VxWoks是高实时性的嵌入式系统，能够很好的满足信号模拟源对实时性和数据传输的要求，同时基于TMS320C6416的PCI控制接口使用PCI总线来实现数据的传输。 　　1 VxWorks和PCI总线接口 　　1.1 VxWorks 　　VxWoks作为高性能嵌入式实时操作系统（RTOS），具有良好的可靠性、可裁剪性、互操作性和实时性。其主要组成包括以下几个部分：高性能的内核Wind、板级支持包（BSP）、文件系统、I/O系统、网络工具及目标代理和实例库。 　　BSP向VxWorks提供与硬件交互的基本接口，负责在加电时完成硬件的初始化，为VxWorks访问硬件驱动程序提供支持，并在VxWorks中集成了与硬件相关的软件和部分与硬件无关的软件，因此，BSP与设备驱动程序密切相关。 　　VxWorks设备驱动程序是提供给系统直接控制下层硬件设备的一个软件接口，应用程序必须通过驱动程序才能对硬件进行操作。BSP、设备驱动程序与VxWorks系统的关系如图1所示。 　　1.2 PCI接口控制模块结构 　　每个PCI设备有三种物理空间：配置空间、存储器空间和IO空间。配置空间是一容量为256B并具有特定记录结构或模型的地址空间。 　　当计算机加电时，配置软件（一般为BIOS）扫描PCI总线，并取得设备的配置空间，以进行系统配置。为实现PCI设备的正常加载和操作，PCI设备必须实现PCI协议规定的配置空间内容，如表1所示。 　　2 导航信号模拟源组成 　　导航信号模拟源需要提供很多频点的信号，一块基带板卡最多提供四个频点，故需要多个基带板卡来组成信号的生成部分，通过PCI总线将所有的基带板卡以设备的形式挂接在零槽监控板卡上，由监控软件来统一控制和管理基带板卡，导航信号模拟源组成图如图2所示。 　　基带板卡上的数据处理器使用TMS320C6416来完成。TMS320C6416是TI公司的低功耗定点处理器，在片内集成了支持主/从模式的PCI接口，通过该PCI总线能够实现DSP与PCI主机的互联，并且通过PCI接口，主机可以访问DSP整个片内RAM、集成外设以及片外存储器。