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基于SCILABXcosPID控制器分析 　　摘 要： 随着科学技术的普及发展，以及计算机应用进入各个领域，使用科学计算软件已经变成越来越常规的工作。在这样的背景下，Matlab（主要是基于数值式计算）、MAPLE（主要是基于符号式计算）等科学计算软件得到了迅猛发展。科学计算软件的广阔发展前景以及在未来的普及应用，同样是不可低估的。在此通过SCILAB软件对PID控制器参数优化进行仿真分析，看到了SCILAB软件在PID控制方面的应用具有可行性和可靠性，为今后PID控制领域的分析探索出新的领域。 　　关键词： SCILAB； PID控制； 参数优化； 科学计算软件 　　中图分类号： TN710?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）03?0128?03 　　Analysis of PID controller based on SCILAB/Xcos 　　ZHAO Li?na， ZHU zhi?ying 　　（Dalian Institute of Science and Technology， Dalian 116052， China） 　　Abstract： With the development of science and technology， as well as computer application in all fields， the use of scientific computing software has become more and more routine work. In this context， the Matlab （mainly based on numerical calculation）， MAPLE （mainly based on symbolic calculation） and other scientific calculation software has been rapidly developed. The broad development prospect and future universal application of scientific computing softwares should not be underestimated. A simulation analysis for PID controller parameter optimization is conducted with SCILAB software. It is found that the SCILAB software is feasible and reliable in the field of PID control. Some new areas have been explored for analysis in the field of PID control. 　　Keywords： SCILAB； PID control； parameter optimization； scientific computing software 　　0 引 言 　　SCILAB是一种与Matlab类似的科学工程计算软件，其数据类型丰富，可以很方便地实现各种矩阵运算与图形显示，能应用于科学计算、数学建模、信号处理、决策优化、线性/非线性控制等各个方面。它还提供可以满足不同工程与科学需要的工具箱，例如SCICOS，信号处理工具箱，图与网络工具箱等。可以说，就基本的功能如科学计算、矩阵处理及图形显示而言，Matlab能完成的工作SCILAB都可以实现。 　　主要介绍论文的背景、相关领域的前人研究历史与现状，以及作者的意图与依据，包括论文的追求目标，研究范围和理论依据、技术设计等；不应详述教科书上能找到的基本理论。 　　1 分析方法 　　1.1 SCILAB简介 　　由于SCILAB的语法与Matlab非常接近，熟悉Matlab编程的人很快就会掌握SCILAB的使用。同时，SCILAB提供的语言转换函数可以自动将用Matlab语言编写的程序翻译为SCILAB语言。目前，SCILAB除了WINDOWS与NT版本外，还有多种UNIX或LINUX下的版本，如SGI MIPS Irix，PC Linux，Sun Sparc stations（Sun Solaris）等。 　　目前SCILAB已经发布到5.4.1版，全世界使用SCILAB的人数估计有1 000 000。SCILAB也是以矩阵作为主要的数据类型，同时拥有丰富的绘图功能。SCILAB能处理包括信号处理、数据分析、图像增强、数值优化、动态系统仿真等方面的问题。