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基于Modbus现场总线粘胶带涂布机电气控制改造 　　摘 要 本文论述了一种利用Modbus现场总线控制原理对老式粘胶带涂布机进行的电气控制改造方案。改造主要针对电气传动控制装置的几个主要环节，包括恒张力放卷、涂布过程多级同步控制、恒张力收卷等方面，以解决了生产线长，环节多对调试、操作、维护带来的不方便，从而提高工作效率。 　　【关键词】粘胶带涂布机 Modbus现场总线 西门子S7-200 汇川MD320/MD330变频器 　　1 设备的构成及原有电控系统的基本情况 　　该机生产流程简图如图1所示。 　　本方案所改造的对象粘胶带涂布机，主要生产绝缘胶布、保护膜等类型的产品。从图中可以看出整个涂布机系统主要由放卷、电晕处理、涂布头、烘箱、冷缸、收卷、电控台等部分组成。该机生产线传动系统在改进之前主要依靠13台电机来完成，通过本机各处工位上的操作来进行配合。 　　1.1 该机工作流程 　　该涂布系统工艺流程：先要将宽度在800―1100mm的塑料膜料套上放卷轴之后再装上放卷支架，并通过位于支架一端的电磁粉末制动器（空心轴、DC24V）来控制放卷松紧度――→经由两套电极组成的塑料膜电晕处理架进行电火花表面处理（BGDC―6000型大功率薄膜冲击机）――→之后经由调速电机所带动的粘胶辊将胶槽内胶水粘附在粘胶辊表面并与传送辊传来的经电晕处理的膜料均匀接触，在均匀接触的过程中将胶水均匀的涂到膜料表面（胶水的厚薄由刮刀控制）――→之后由主机所带动的传送带将涂好胶的膜料依次送入六组内部由依靠锅炉提供蒸汽的散热器所构成的烘箱内进行烘干处理――→经六组烘箱烘干后的胶膜再经由直径1.2米内部保持冷水循环的冷缸将本身所带高温进行冷却后再最终进入收卷机。 　　1.2 存在问题 　　（1）生产现场的环境存在噪声大，操作人员多且分散等客观原因，导致了操作人员之间及时沟通配合的难度较大，涂布机速度只能控制在10―15米/分钟，且当涂布机处于较高速情况下，生产线上任一操作岗位上发现问题需要紧急控制涂布机的升速、降速等操作时，由于现场操作环境问题常导致操作人员之间沟通配合难度大而经常出现断膜、卷膜而需要停机处理，从而造成生产效率低下，原材料损耗大，成品率低等情况。 　　（2）在整机生产流程中，由于膜料质量的差别及烘箱温度、湿度及胶水配方的细微差别，往往在某些情况下导致生产出的胶带粘性不足或者过于粘，产品质量不太稳定。 　　（3）放卷电机、收卷电机及风机等电机直接启动，对电网造成很大的冲击。另外各个电机工作过程都满功率运行，但实际都不会工作在满负荷状态，因此造成很大浪费。 　　1.3 解决思路 　　针对上述问题对设备进行的改造简介如下： 　　在改造中采用西门子S7-200 CPU226作为Modbus主站，而以两台S7-200 CPU226Modbus作为智能从站，分别控制粘胶带涂布机的相关辅助部分并以13台汇川MD320/MD330变频器作为从站，并利用该13台变频器配合该机原有及新装的各处温度、湿度、张力、速度等传感器件，结合人机界面对涂布生产线进行控制。使涂布机各部位处于最佳状态，将涂布生产速度提高到130米/分钟（理论值200米/分钟）。并能使各部位张力、速度能通过主站、智能从站的进行实时通讯，及时调整各从站（变频器）所控制电机的转速，调整膜料张紧度，有效避免断膜、卷膜等问题。其次，主站、智能从站通过与加装在烘箱内的湿度、温度传感器的PID计算，控制从站的变频器MD328从而控制6台热循环风机及3台抽湿电机及时调整吹入烘箱内热风量及控制烘箱的湿度，确保产品质量的稳定性。 　　2 系统改造 　　2.1 设备选型 　　在进行技术改造时，根据涂布机的具体生产工艺、机龄状态并以经济适用性为考量，同时又参照市场上同型机的改造及新机型的配置方案，最终选定该机组主要配置如表1所示。 　　该配置方案中采用9台汇川MD328系列变频器和4台MD330系列变频器作为生产系统中的从站来控制相应电机，这是该改造中的一大亮点。就汇川MD328系列变频器而言是专用于风机泵类等负载专用变频器，该系列变频具有强大的内部PID运算功能，能自动根据设定值与反馈值进行相关PID运算，并根据运算结果直接调节频率输出（即控制电机的转速）。而MD330系列变频器作为张力控制器的专用变频器除了具有常规变频器的惯量补偿，卷径计算，摩擦力补偿，锥度计算等张力控制功能之外，还有一个为大型印染、涂布系统收放卷控制的所专门设计的恒速张力控制功能，能根据线速度和卷径的关系，自动计算出所匹配的角速度。 　　2.2 系统通讯协议选用 　　从系统整机网络结构图（见图2）上来看，由于在选型过程中，出于成本等方面的考虑，采用了S7-200 CPU226作为该系统的控制器，而S7-