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基于TMS320F2812调光器系统设计 　　摘 要： 为解决因仿真设备的屏幕凹凸不平而使其反射特性存在剧烈闪烁，从而影响其仿真试验的置信度，提出在入射光处加调光器。设计基于TMS320F2812芯片的调光器系统，给出系统软硬件设计。该系统在PID控制基础上，添加前向反馈控制环节，增加了系统的跟踪特性。依据理论推算和大量测试结果，确定系统参数，结果表明该系统能够满足实际要求。 　　关键词： 运动控制； TMS320F2812； 调光器； 绝对位置； PID 　　中图分类号： TN911?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2014）10?0110?03 　　Abstract： A design scheme putting a dimmer before the incident light is proposed to solve the intense flash existing in display reflection due to the uneven display of the simulation device. The dimmer system based on TMS320F2812 chip was designed. The system hardware and software design process is given in this paper. The innovation is that adds a forward feedback control link based on the PID control， and increases the tracking characteristics of the system. According to theoretical calculation and results of extensive testing， the system parameters has been confirmed. The results show that the system meets the actual requirements. 　　Keywords： motion control； TMS320F2812； dimmer system； absolute position； PID 　　为满足面阵CCD航空相机获得清晰图像的需要，设计了一种以数字处理芯片TMS320F2812为核心的调光控制器。仿真设备因屏幕出现凹凸不平，反射特性存在剧烈闪烁，影响其仿真试验的置信度[1?4]，特进行改造。需在其入射光处加调光器。为了保证面阵CCD器件的曝光时间与地面景物照度相匹配，做到既不过曝光也不欠曝光，正确反映景物细节，并获得较高的判读效果，必须进行自动调光控制[1，3，5]。本文详细阐述了基于TMS320F2812芯片的调光器系统软硬件设计，系统设计电路简单， 处理速度快， 容易用软件编程实现调光算法和控制信号的产生， 工作稳定，可靠性和精度较高。 　　1 调光器系统工作原理 　　调光器是在目标模拟器出口处增设调光器即光能调节装置，工作时调光器与周视镜联动。当目标景像经大屏幕上某位置反射后，调光器要据位置信息查表获得目标景像光能，若目标景像光能低于平均值，转动调光器，增大目标模拟器出射光能，进行补偿。反之，当目标景像经大屏幕上某位置反射后，目标景像光能高于平均值时，转动调光器，减小目标模拟器出射光能，进行修正，最终达到仿真试验时，武器接收到目标景像的光能不受大屏幕反射特性影响[6?7]。 　　调光器控制系统原理框图如图1所示。事先将屏幕上与位置对应的反射特性二维数表测量好并存储在控制计算机内；仿真设备将试验时的二维位置信息以两路模拟量的形式实时传送给控制计算机，控制计算机根据屏幕的位置信息查找二位数表，并进行二元插值处理，获得屏幕上该点位置的反射特性，计算出调光器动盘的目标旋转角度；控制计算机通过编码器读出当前的绝对位置，比较后将速度信号以PWM的形式传送给驱动器，由驱动器驱动调光器动盘动作，即由驱动器完成电流环、速度环的控制，由控制计算机完成位置环的控制。 　　调光器不但要求较快的动态特性，而且要求有很高的位置精度。 　　2 硬件设计 　　调光器控制系统主要由以下几部分组成：驱动器，直流力矩电机，光电编码器，信号调理板和TMS320F2812开发板组成。 　　经过计算，调光器总转动惯量为18 345 g?cm2，再由调光器的加速度指标，可以算出其最大力矩为1.15 Nm选用成都精密电机厂生产的J75LYX02D1型分装式直流力矩电机，其峰值堵转转矩为2 N?m，连续堵转转矩为1 N?m，最大空载转速