基于TMS320F28335五段式和七段式SVWM实现方法.docVIP

基于TMS320F28335五段式和七段式SVWM实现方法 　　SVPWM控制方式能够提高直流侧电压的利用率，提高控制响应速度，增加系统的稳定性。本文介绍了TI公司的数据处理器TMS320F28335的五段式和七段式SVPWM实现方法，最后给出了实验结果。 　　【关键词】TMS320F28335 SVPWM 五段式 七段式 　　脉宽调制（PWM）在并网变流技术中得到了广泛的应用。与正弦脉宽调制（SPWM）的控制方法相比，SVPWM方法具有直流侧电压利用率高，电压谐波小，易于数字化实现等显著的优点，从而使SVPWM在实际的应用中越来越普遍。TMS320F28335是32位浮点的DSP控制器，具有150MHz的高速处理能力，18路PWM输出，与前几代数字信号控制器相比，性能平均提高了50%。 　　1 SVPWM的控制策略 　　矢量控制的系统中，根据控制策略，进行适当的坐标变换，给出两相静止坐标系即（）坐标系电压空间矢量的分量、，这时就可以进行SVPWM的控制，具体步骤如下：（1）合成矢量扇区的判定；（2）电压矢量作用时间或占空比的计算；（3）电压矢量的作用顺序。 　　1.1 合成矢量所处扇区N的判断 　　判断电压矢量所在扇区可根据坐标系下电压矢量计算出幅值，再结合电压矢量符号进行判定。 　　大于零则A=1，小于零则A=0；若大于零则B=1，小于零则B=0；若大于零则C=1，小于零则C=0。易知，A、B、C间共有8种组合状态，由上述公式可知，A、B、C不会同为0或同为1，因此实际的组合为6种。A，B，C的不同组合对应着不同的扇区，并且是相互对应的关系，因此可以由A，B，C的组合值来判断矢量的扇区位置。为区别这6种状态，令N=A+2B+4C，则可通过表1得到合成矢量所在的扇区。 　　1.3 电压矢量的作用顺序 　　一个开关周期中矢量按分时方式发生作用，在时间上构成一个空间矢量的序列，空间矢量的序列组织方式有多种，按每个PWM周期被分为五段，可以称为五段式的SVPWM。而七段式的SVPWM在每个PWM调制周期内有七种开关工作状态。电压矢量作用顺序的分配原则为：每次进行开关状态的转换时，仅改变其中一相的开关工作状态，尽可能降低器件的开关次数，使器件的开关损耗最低。同时对零矢量在作用时间上进行平均分配，以使其产生对称的PWM，进而有效地减小PWM的谐波含量。 　　2 SVPWM的软件设计 　　TMS320F28335的EPWM模块的主要配置如下： 　　（1）完成三个ePWM模块的同步，在增减计数模式下，计数周期值与矢量作用时间或占空比进行逻辑运算，计算出当前矢量作用的计数值，此值赋给比较寄存器，比较寄存器与TBPRD（计数周期值）进行匹配，匹配后由AQ（动作寄存器）产生相应动作把电平置高或置低。由于三个ePWM模块计算出来的计数值各不相同（各个矢量占空比不同，固其计数值也不同）。因此，赋给比较寄存器的值也就不一样，因此就可以产生不同段式的PWM波形。 　　（2）由于每一个ePWMx模块可以产生ePWMxA与ePWMxB两路脉冲。要产生上下桥臂对称的波形，配置ePWMxA的极性控制使其信号反相输出以产生对称的PWM波形，还能用AQ（动作寄存器模块）以产生上下对称的PWM波形。此时，需要同时使用比较寄存器A和B才能得以实现。 　　（3）为防止上下两个开关管发生直通损坏IGBT器件，因此需要加入一定的死区时间。死区的加入用的是DB（死区模块）的上升沿和下降沿同时延时来产生。 　　在五段式SVPWM中，有一相的相电压在一个PWM周期内不发生翻转，即占空比恒为0或恒为1。此时，整个调制中零矢量固定为T0（000）或T7（111），a，b，c三相功率器件在两个扇区中上桥臂开关管不动作。这也是与后面介绍的七段式SVPWM生成方法不同的一个主要方面。 　　七段式SVPWM生成思路与五段式相似。在七段式SVPWM中，三相PWM波通常是以对称方式发出，零矢量的作用时间可以自由分配，以合成七段式SVPWM波形。 　　SVPWM中断程序初始化完成后，系统进入等待状态，等待中断产生，进而进入中断服务子程序。采用28335的ePWM模块中的时钟计数下溢时间来触发中断，在中断服务子程序中完成A/D采样，再根据采样结果进行参考电压矢量位置的判断，并对矢量等效作用时间进行计算，最后将作用时间转换为比较寄存器的寄存器数据，同时进行更新产生期望的PWM信号，以达到最终控制的目的。 　　3 实验结果分析 　　在实验中，28335系统时钟频率为75MHz，每周波采样点数为200，采样频率为10KHz，计数周期为100us。为便于观察波形，图1为每周波采样点数为36点七段式SVPWM波，图2为五段式SVPWM波，CH1、CH2、CH3分别为A