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基于PC钻床数控系统设计 　　摘要：为了解决系统封闭性带来的弊端，新型数控系统采用多轴运动控制器PMAC卡嵌入PC机的模式, 构成一种专用于双主轴龙门钻床的开放式数控系统, 利用该卡配置的软件和PC机的软、硬件资源, 使系统完成双主轴龙门钻床的数控功能, 并充分体现了系统的开放性。 　　关键词：数控系统；PMAC运动控制卡；控制系统；钻床 　　 　　计算机数控技术(CNC)集传统的机械制造、计算机、自动控制、电气传动、传感检测和信息处理等技术于一体，作为制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础，己成为先进制造技术的重要组成部分，是发展现代集成制造和智能制造的主体技术，是当今各种先进制造系统的基础和前提条件。 　　数控系统是数控技术的核心，也是数控技术发展的关键，其功能强弱、性能优劣直接影响着数控设备的加工质量和效能发挥，对整个制造系统的集成控制、高效运行、更新发展都具有至关重要的影响。 　　 　　1 开放式数控系统体系结构 　　 　　采用专用计算机组成的数控系统，在选用高性能的微处理器构成分布式处理结构时，可以获得很高的性能。但由于其固有的局限性，系统的封闭性阻碍了计算机技术的及时应用，不利于数控产品技术的进步。显然，数控系统的这一现状已不能适应当今制造业市场的变化和竞争，也不能满足现代化制造业向信息化、敏捷制造模式发展的需求。 　　1.1 开放式数控系统体系结构的开放途径 　　为解决系统开放集成上的难题，我们可以采用三种开放途径，它们的开放层次不同，实现的难度不等，获得开放效果也相差很大，如图1所示。图中，虚线将控制系统划分为人机控制层和控制内核层两个层，其中控制内核是CNC系统完成实时加工过程调度和控制的核心部分，一般和系统实时性相联系。三种方式就是基于对这种两个层面开放的不同处理来区分的。三种方式分别为：开放人机控制接口、开放系统核心接口、开放体系结构[1][2]。 　　 　　2 基于PC的开放数控系统设计 　　 　　从实现方法上，基于PC的开放式体系结构是目前实现PC开放化比较现实的途径。利用PC上功能强大的开发工具，机床制造商和用户可以采用通用的编程语言来编制软件模块化替代系统原有的模块，便于机床厂和用户添加具有自己独特技术的模块[3]。目前，基于PC的开放式体系结构的构造方式主要有三种：NC板卡插入到PC机的扩展槽中，PC板卡插到NC装置中，软件NC系统。 　　NC嵌入PC机这种形式就是将运动控制板或整个CNC单元插入到个人计算机的扩展槽中。PC机作为非实时处理，实时控制由单元或者运动控制板来承担。这种方法能够方便的实现人机界面的开放化和个性化，即上述第一层的的开放。在此基础上，借助于所插入NC板的可编程能力，能部分实现系统核心结构的开放，即上述第二层的开放，如基于PMAC运动控制卡构成的CNC系统即属于此类。 　　从应用的角度，开放体系结构CNC系统的设计目标是使系统能够最大限度地提供CNC系统生产厂、机床设备生产厂和最终用户快速而有创造性的解决当今制造环境中的数控加工和系统集成，不仅能够为设备自由地选择、更新或重构CNC系统，配备合适的伺服执行部件、传感器、PMC等外设，而且系统与外设之间应具有强大的信息通讯能力，使之能灵活运用于综合化的制造系统环境之中。 　　表现在功能上，一个开放式的CNC系统应能够做到[4]：用户界面的开放；功能模块的开放；控制功能的开放；网络模块的开放；硬件平台无关性和可移植性系统 　　 　　3 数控系统硬件结构及其实现 　　 　　3.1 实现目标 　　结合双主轴龙门钻床的特点和当前开放式数控系统的发展趋势，本文构建了一种以工业PC机为平台、结合可以控制八根轴的PMAC运动控制卡为核心的开放式双主轴龙门钻床数控系统，配以伺服电机和伺服驱动器，组成控制系统配置。 　　机床机械部分修复和改进后，配以专门开发的数控系统，使机床可以重新工作。根据需要加工工件上的孔位置坐标、钻孔直径、孔深等参数，编好工件的加工程序，机床按程序控制7根轴：工作台往复运动的轴1，左钻头主轴箱往复运动的轴2，右钻头主轴箱往复运动的轴3，左钻头上下运动的轴4，右钻头上下运动的轴5，左主轴箱钻头的主旋转运动轴6，右主轴箱钻头的主旋转运动轴7，在此对5根进给轴分别定义为X、Y、Z、U、V轴，对2根主轴定义为A、B轴。控制这7根轴的运动，实现钻削加工。整个工件上的钻削完成，机床复位停机，等待下一工件安装就绪，开始下一循环的加工。 　　工作台往复运动X轴，由数控交流伺服系统驱动交流伺服电机通过滚珠丝杠实现其往复进给。左钻头主轴箱往复运动的Y轴，右钻头主轴箱往复运动的Z轴，分别由数控交流伺服系统驱动两个交流伺服电机通过滚珠丝杠实现各自往复进给，Y轴、Z轴两轴可独立运动。左钻头上