四大机器人公司与特种机器人资料.pdfVIP

机器人 一、工业机器人 2 1、瑞士abb 公司2 1.1、瑞士abb公司的介绍2 1.2、产品介绍 2 2、 日本fanuc 公司4 2.1 日本fanuc 公司的简介4 2.2 产品介绍5 3、 德国kuka 公司 11 3.1 公司简介 11 3.2 产品介绍 11 4、 日本安川公司 14 4.1、公司介绍 14 4.2、产品介绍 14 5、 国内机器人企业18 二、特种机器人 19 1、医疗机器人20 2、物流机器人21 3、服务机器人21 4、 军用机器人24 三、 机器人技术26 3.1、机器人系统的组成及功用26 3.1.1、执行机构26 3.1.2 检测装置 26 3.1.3 控制系统