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基于GPS技术水下地形测量方法 　　摘 要： 水下地形测量是河道工程的基础测量工作，也是工程方案设计的必要基础资料。本文重点讲述了基于GPS技术的水下地形测量方法，讨论了平面测量、水深测量、GPS控制网测量、成果图处理等相关方法，希望对同类水下地形测量工作提供参考依据。 　　关键字： 水下地形测量； GPS； 平面测量； 水深测量 　　前言 　　水下地形测量的目的为项目可研阶段河道或海域的数值模拟计算以及相关方案设计提供详细的地形资料，同时也为项目相关专题提供相应的基础资料。 　　水下地形测量除满足项目技术任务书基本要求外，还应满足国家相关法规标准，主要包括：《工程测量规范》（GB50026-2007）、《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2009）、《水运工程测量规范》（JTS131-2012）、《海港水文规范》（JTJ-145-2-2013）、《测绘成果质量检查与验收》（GB/T 24356?D2009）等。本文是基于GPS技术讲述了水下地形测量的方法[1-2]，主要包括平面测量、水深测量、GPS控制网测量、成果图处理等相关工作方法。 　　1. 水下地形测量 　　水下地形图测量比例尺1∶1000时，地形测量基本等高距为0.5m。比例尺1∶10000时，地形测量基本等高距为2.0m。地形图图式按测绘信息地理局标准图式编制，测量图幅按国家标准图幅分幅。测量采用横断面法进行，断面线布置成与等高线或水流方向大致成垂直，水下地形点的密度以能显示出水下地形特征为原则[3]。测量水下地形部分的1∶1000测线间距控制15m，测点间距控制为10m；1∶10000测线间距150m，测点间距100m。水底地形复杂或水工建筑物地区适当加密，以真实地反映出地形、地貌。 　　1.1 平面测量 　　测点的平面位置应采用南方S86型GPS接收机，岸上架设基准站，接外挂电台，蓄电池供电，5米天线发射差分信号，辐射半径15公里的区域。移动GPS接受机采用固定解记录数据。 　　测区最远端离岸较远时，受转换参数、校正参数、GPS本身的误差影响，使测量成果产生一定的误差，误差大小无法检查。为了进行保证GPS记录高程的质量[4]，应在基准站附近设立水尺，采用水准测量的方法把高程引测至水尺，在测量的过程中比较水尺与GPS记录高程的差异，用以检查GPS接收机的工作状态与测量精度。避免出现粗差，保证水面高程的精度。 　　1.2 水深测量 　　水深测量应采用SDE-28测深仪进行测量，测量中，测深与平面定位同时同位进行，以消除滞后误差，GPS接收机接收天线应与测深仪的换能器在同一铅垂线上，在地形转折变化的水深点或特征点处，应将特征点进行直线插补。 　　内业提取两者对应的数据进行处理与编辑，处理成*.dat格式数据。测量过程中注意RTK差分格式，水深数据是否记录。 　　水域测量每天应收听天气预报，记录当天的天气情况，注意人员与仪器的安全，雨天与雾天禁止水域测量。 　　水域测量的跨线检查在测量全部结束后，沿与测线方向垂直进行跨线测量，检查点数不应少于5%。通过比较水深数据的差值，差值均为不大于0.4m。 　　水位测量采用的SDE-28测深仪能够实现自动记录数据。为使水位观测资料能贯穿于外业观测的全过程，在水下地形测量之前，安装调试好测深仪，启动后每隔为1秒钟连续记录相应水位值。为了检验测深仪记录数据的正确性，每天测量开始前与测量结束后，应用打水板与测深仪数据进行比?^、记录。每天工作开始后与结束前，相关改正数据传入计算机保存。 　　断面测量采用上面相同方法，每个断面之间的间距都小于200m，河流转弯处加密断面。在水位上涨时进行水深测量，测点间距控制为不大于5m，水底地形复杂或水工建筑物地区适当加密测点，以真实地反映出地形、地貌。同时两台RTK在河两岸上同步测量，以完成断面测量。 　　2. GPS控制网测量 　　为了确保GPS整网的精度和便于碎部测量，按照基础控制“分级布网，逐级控制”的原则，采用分级布网的方法布设测区内GPS控制网。 　　GPS控制网的观测应采用5台双频静态接收机同时进行作业，平面精度为3mm+1ppm，在进行GPS控制网观测过程中按下列要求进行： 　　a、作业前按《GPS规范》要求编制GPS卫星星历预报表和作业计划/调度表，选择最佳的观测卫星组以及观测时间段，以确保观测质量。 　　b、每点观测时，详细做好野外记录，如点号、点名、接收机天线高、开关机时间及同步观测点号等内容。 　　c、一个时段观测过程中未进行以下操作：关机又重开、改变卫星高度角、改变采样间隔、改变天线的位置、关闭或删除文件。 　　d、不在接收机旁使用对讲机，防止其他人或物体靠近接收机天线，遮挡卫星信号。 　　e、进行观测时