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基于PLC矿井主排水监测监控系统开发探讨 　　【摘要】本文探讨了一种基于PLC的矿井主排水监测监控系统，主要介绍了该系统的工作原理以及该系统的开发设计过程，该系统具有实现无人值守、实时监测水位情况以及合理调度水泵运行等功能，因此在矿井主排水中广泛应用。 　　【关键词】PLC；矿井主排水；监测监控系统；开发 　　 　　1、引言 　　目前在我国，随着经济和科技的发展，在矿井工程中出现一种基于PLC的矿井主排水监测监控系统。该系统已实现无人值守的的功能，同时能够实时的对矿井主排水位情况进行监测，并对于水泵的运行可以进行合理的调度控制，因此在矿井工程中广泛应用。基于PLC的控制方式是以设计时的超限水位作为控制泵启停的标准。但是就主矿井排水系统而已，系统的超限水位分段位置会受到泵的效率以及排水管路效率的影响。该系统具有可视性，能够将现场的情况适时的以图片的形式通过网络传输给相关责任人。本文将对上述的问题进行简要的阐述，提出相应的技术解决方案，并对基于PLC的矿井主排水监测监控系统的开发进行探讨，以及介绍该系统各个组成部分的主要功能和重要作用。 　　2、基于PLC的矿井主排水监测监控系统的一般原理 　　矿井主排水监测监控系统主要的组成部分包括井下数据采集系统、PLC控制系统、变频系统和地面远程监控系统。该系统进行监测监控的一般流程为：首先通过井下数据采集系统对矿井内的水仓水位进行实时的监测，并对测控参数进行数据的采集；通过PLC控制系统可以将时空采集的模拟数据转换为数字信号，并计算出单位时间内不同水位段水位的上升速率，这样就可以得到矿井的涌水量情况；通过变频系统中的变频控制器可以根据涌水量情况进行输出频率的调整。在我国目前主要采用的是多泵并联变频变量排水的工作模式。在这种工作模式下具体的控制流程为：①涌水量增大。当矿井内的涌水量小于1台泵在工频条件下的排水量时，通过控制系统可以对1台泵的排水速度进行调整；当涌水量超过超限水位时，通过变频控制系统可以将其他泵启动进行工作，根据相同的启动原理，其他泵在相应的条件下进行使用。②涌水量减小。当涌水量减小时，通过变频控制系统对泵的转速进行下调控制，当涌水量降为零时，可自动关闭1台泵，从而结束并联排水。通过以上的两个过程，即可实现矿井主排水的自动控制。 　　3、基于PLC的矿井主排水监测监控系统的的开发设计 　　3.1系统功能结构 　　该系统主要包括两个部分，分别为井下硬件系统和地面远程监控系统。井下硬件系统是通过PLC控制系统进行集中控制，通常采用的是RS485通信方式。将采集到的数据通过PLC控制系统将其传输到地面控制中心，地面控制中心的上位机会对数据进行计算，同时将计算结果返回PLC控制系统，继而通过对PLC的控制实现对井下硬件的控制。 　　3.2井下硬件系统设计 　　井下硬件系统的主要组成部分为用于数据传输的工业以太网、井下各种传感器信号采集系统、摄像系统、水泵以及变频器系统和PLC控制系统。以下将对其中的主要组成部分进行系统的介绍，包括工业以太网以及PLC控制系统。 　　（1）工业以太网 　　工业以太网首先应符合工业使用标准，应具有宽频、较长传输距离、有冗余以及自愈的功能，同时能够抵抗电磁的干扰，适宜在工业控制系统中使用。工业以太网采用标准接口和统一的TCP/IP传输协议，如有需要可以进行多系统的集成和扩展。在工业以太网，每台只能设备都有自己独一无二的固定IP地址，通过IP地址可以对设备进行识别和锁定，同时实现精确的信息传送。对于收集而来的视频信号，应经过压缩处理和存储，之后即可通过IP地址将其传输到指定的智能设备。 　　（2）PLC控制系统 　　可用于PLC控制系统中的主机较多，目前主要采用的是基于模块结构的PLC。井下PLC控制系统的主要工作原因为：通过井下安装的各种传感器采集系统对水仓水位进行实时的监测，并对测控参数进行数据的采集，包括水仓水位、排水的出水压力、真空泵状态、电动阀门的状态和水泵的运行状态及电量等参数，之后将采取到数据通过电信号传输到PLC控制系统中，远程监控端通过侦听的通信方式对PLC发送读取信号，接着PLC即将数据传输给上部机，然后上部机将处理好的数据在此返回给PLC，并对其下达指令，PLC根据指令即可实现各执行部的控制，这就是PLC控制系统的智能控制方式。 　　3.2远程监控系统设计 　　地面远程监控系统主要完成的工作任务是进行数据的显示、存储、分析处理意见信息查询等。该智能远程监控系统不仅具备数据显示的常规监控功能，而且还具有现场图片报警功能，同时能过进行Web服务信息发布。 　　（1）地面远程监控系统设计 　　井下监控系统是为了对实施情况进行准确的检测和控制，并通过快速的反应实现突发事件的有效处理。采用工业以太网网将PL