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基于PLC船舶电站综合监控系统设计
基于PLC船舶电站综合监控系统设计
摘要:可编程控制器(PLC)作为控制系统的核心装置,功能强大、性能稳定可靠,在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。
关键词:可编程控制器(PLC);系统设计
1PLC在船舶电站监控系统中应用的优势
船舶电站控制的最大特点是动作复杂、频繁,且有较多的执行元件如接触器。在这种场合使用继电器控制逻辑需要大量的中间继电器,而这些中间继电器在用PLC控制的情况下,就可以对其内部的辅助继电器进行编程后来取代。从物理介质方面来讲,继电器控制系统用具体的电气元件来组合,而PLC控制系统只需用PLC的内部寄存器,在PLC编程容量许可的范围内,可以不花费额外的费用来实现复杂的控制逻辑。一般的PLC都有上百个内部辅助继电器甚至更多,且还有多种专用的内部继电器,足可以应付一般的控制要求,唯一需要做的工作就是对PLC进行编程。同时考虑到船舶电站的抗干扰能力,PLC在这方面也有其极大的优越性。当然我们不能忽视了PLC的另一个优点,那就是其运行速度及可靠性和寿命远远高于继电器控制方式,从上述意义上来讲,PLC最适合于需要大量中间继电器的场合。且PLC与其他工业控制系统比较具有许多优点:更改控制逻辑只需修改软件,无需对硬件作改动;程序可以复制,批量生产很容易;电气硬件设计大大简化;由于PLC除有继电器功能外,尚有多种其它功能,可以实现继电器无法实现的控制功能,实现某种程度上的智能化,并有可能使机构简化;可靠性高;具有扩展单元或扩展模块,当需要较多I/O时可以方便地扩展。
2船舶电站监控系统的基本模型
本设计采用变频器-三相异步电动机-同步发电机基本模型来模拟船舶发电机组,此系统可模拟有两台柴油发电机组供电的船舶电力系统,其发电机的原动机是由两台三相异步电动机来模拟,三相异步电动机的转速则由变频器调节。由于目前变频器的发展极其迅速,尤其是小型变频器的发展,使得小功率三相异步电动机的调速变得非常简单容易实现。同时,变频器调速可以实现无极调速,其调速曲线光滑连续,调速范围广,克服了传统直流电动机调速范围窄的缺点。变频器又以其越来越低廉的价格而被广泛采用。此系统的变频器采用POWTRAN公司生产的PI-168系列小型变频器,该变频器体积小、使用方法简单、维护和管理方便、可靠性高。
3控制器的硬件构成
本系统的核心控制器是西门子PLC57一300,通过带有SIMATICManager管理软件的上位机对57一300进行组态并完成控制程序的编写。SIMATICManager提供了强大的指令系统,并且提供了多种用户程序结构,尤其是结构化编程,把过程要求类似或相关的功能进行分类,分割为几个任务的通用解决方案的小任务,以程序块的形式出现,使得任务更易于控制,尤其适合处理类似的复杂的自动化控制任务。本系统的主要功能模块有机组自动启动模块、自动并车模块、调频调载模块等。
本系统在综合考虑各方面的因素后确定了以下的硬件选择方案:
电源模块PS307307-IEA00-0AA0容量SA电源模块用来将交流120V/230V电压转换为24V直流工作电压,为S7-300CPU和24V直流负载电路(信号模块、传感器、执行器等)提供电源。
中央处理器CPU313313-IAD03-0AB0。CPU模块主要用来执行用户程序,同时还为57-300背板总线提供SV电源。面板上有状态和故障指示LED、模式开关和通信接口。
CPU313基本容量为32KB,可装载4M存储卡MMC用于扩展容量,可扩展256路数字量和8路模拟量。
数字量输入模块SM321321-IBL00-0AA0。此模块用于连接现场的标准开关、二线制接近开关等数字量(或开关量)输出器件。为了防止信号干扰模块内部设有滤波器,为了将来自现场的数字量信号电平转换成PLC内部信号电平,内部还设置了光隔离电路,允许连接的非屏蔽电缆最长为600m,屏蔽电缆最长可达1km。
数字量输出模块SM322322-IHH01-0AA0。此模块用于将S7-300PLC内部的信号电平转换成现场所需要的外部信号电平,内部设有电隔离电路及功率驱动电路,可直接驱动电磁阀、接触器、小功率电动机、指示灯及电动机启动器等负载。允许连接的非屏蔽电缆最长为600m,屏蔽电缆最长可达1km。
模拟量输入/输出模块SM334334-0KE00-0AB0。根据测量方法的不同,可以将电压、电流传感器或电阻器等不同类型的传感器连接到模拟量模块。
模拟量输入模块SM331331-7KF02-0AB0。由于本系统涉及到的模拟量输入较多,因此采用了此八通道的模拟量输入模块,该模块内部设有光隔离电路,输入一般采
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