基于PLC运料车智能控制系统.docVIP

基于PLC运料车智能控制系统 　　摘要：本文选用基于PLC的开关量控制系统，通过PLC的编程控制运料小车按规定方向运动。为了更好地对整个系统进行实时监控，利用WinCC软件与PLC的联机通讯，从而使整个系统更加智能化和安全可靠。 　　关键词：PLC 智能化 控制系统 　　收稿日期：2015-3-5 　　作者简介：左?遥?1966），男，湖北武汉人，武昌理工学院信息工程学院讲师。 　　1.引言 　　利用PLC进行开关量控制的例子有很多，在化工、机械、轻工、冶金、纺织等众多领域都有被采用，它几乎出现在所有工业行业的实际应用中。当前，PLC之所以被广泛采用的原因，也是其他控制器无法相比的，就是它易于将开关量进行可靠的控制。 　　通过西门子S7-300 PLC的控制，运料车将按着实际的需求进行运动，再与WINCC进行联机通信，WINCC画面上显示的就是当前现场的运料车运动状况。不仅监控起来更加方便，而且可以及时的发现现场是否发生突发状况，在提高了工作效率的同时也为突发状况的诊断与维护缩短时间。 　　2.运料车控制系统的相关设定和技术要求 　　2.1 运料车系统的相关设定 　　送料车控制系统主回路采用全压直接启动，因为直接启动既能按要求达到预期的目标，而且成本低、维修方便。虽然启动电流过大，但在小功率的电动机中，这种方法最有优势。 　　图1 运料车控制系统的主回路和控制电路 　　工作原理： 　　当SB2按下时，KM1通电，电动机开始正转，KM1自锁，电动机持续正转； 　　当SB3被按下时，KM1断电，KM2开始通电，电动机开始反转，KM2自锁，电动机持续反转； 　　当SB1按下时，KM1与KM2都断电，电动机停止运行。 　　如果对运料车的控制要求严格，并且需要频繁启停的同时还需要重载启动，则应优先考虑价格昂贵的软启动或者变频器启动。 　　2.2 运料车控制系统的技术要求 　　设有6个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台都有一个到位开关BG和呼叫按钮SF，具体控制要求为： 　　（1）、送料车开始应能停留在6个工作台中任意一个到位开关的位置上。 　　（2）、设送料车现停于m号工作台处，这时n号工作台呼叫，当mn时，送料车左行，直到BGn动作，到位停车；当mn时，送料车右行，直到BGn动作，到位停车；当m=n时，送料车原位不动。 　　（3）、当按下启动按钮时，送料车开始工作，按下停止按钮时，送料车马上停止工作。 　　图2 运料小车控制示意图 　　3. 基于PLC的运料车控制系统程序设计 　　3.1 PLC直接法编程 　　在这种编程方法中，将会用到M法。所谓M法，就是在程序中加入很多M量作为中间变量以简化编程难度。众所周知，在程序中，不能将一个变量作两次输出处理，这种程序在仿真时会出现不可预测的情况。 　　图3 直接法编程流程图 　　3.2 Wincc中运料车的设置 　　在WinCC自带的库中找到所需要的运料车模型，建立与本文相仿的运料车工作环境，如图4所示： 　　图4 送料小车运动模型 　　将运料车的BG1至BG6的X轴的坐标分别设置为170、370、570、770、970、1170这样的设置主要是为了方便以后的编程与仿真。 　　相关程序（C语言）为： 　　#include apdefap.h 　　long _main（char* lpszPictureName， char* lpszObjectName， char* lpszPropertyName） 　　{ 　　static int x=170； 　　int m1，m2，m3，m4，d1，d2，d3，d4，d5，d6； 　　m1=GetTagBit（自动左）； //Return-Type： BOOL 　　m2=GetTagBit（自动右）； //Return-Type： BOOL 　　m3=GetTagBit（点动左）； //Return-Type： BOOL 　　m4=GetTagBit（点动右）； //Return-Type： BOOL 　　d1=GetTagBit（BG1）； //Return-Type： BOOL 　　d2=GetTagBit（BG2）； //Return-Type： BOOL 　　d3=GetTagBit（BG3）； //Return-Type： BOOL 　　d4=GetTagBit（BG4）； //Return-Type： BOOL 　　d5=GetTagBit（BG5）； //Return-Type： BOOL 　　d6=GetTagBit（BG6）； //Return-Type： BOOL 　　if（d1（x=170）） x=170；//当运料车在B