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第五章 矩阵的特征值与特征向量 5.1 矩阵的特征值与特征向量 一、基本概念 定义5.1 设 为n 阶矩阵， 是一个数，如果 A l 存在n 维非零向量a ，使得 ，则称 是 Aa = la l 的一个特征值，向量a 称为矩阵 对应于特征 A A 值 的特征向量. l 例如 3 - 1 1 Ê ˆ Ê ˆ A = Á ˜, l = 2, a = Á ˜ Ë - 1 3 ¯ Ë1¯ 可以验证 3 - 1 1 2 1 Ê ˆ Ê ˆ Ê ˆ Ê ˆ Aa = Á ˜Á ˜= Á ˜= 2 Á ˜ - 1 3 1 2 1 Ë ¯ Ë ¯ Ë ¯ Ë ¯ 所以， 是 的一个特征值， 是 对应 l = 2 A a A 于特征值l = 2 的特征向量。 特征值和特征向量的性质： 如果 是 的对应于特征值 的特征向量，则 a A l 也是 的对应于 的特征向量。 ka (k 0) A l 如果 都是 的对应于特征值 的特征向 a ,a A l 1 2 量，则 也是 的对应于 的特征 k a + k a ( 0) A l 1 1 2 2 向量。因为A(k a + k a ) = l (k a + k a ) . 1 1 2 2 1 1 2 2 由此可知 的属于同一个特征值 的有限个 A l 特征向量的非零线性组合仍然是矩阵 的属于 A l 的特征向量。 注：矩阵A 的对应于一个特征值的特征向量有 无限多个，但是A 的同一个特征向量不可能属于 两个不同的特征值。 二、特征值和特征向量的计算