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基于Labview船舶舵机负载模拟研究 　　摘要：为了对船舶舵机负载进行动态分析，开展基于Labview的船舶舵机负载模拟研究。本文介绍了Labview的数据测控系统建立及其数据信号的实时采集、存储等功能；对建立的船舶舵机水动力负载、海浪负载和随机冲击负载的模拟加载系统进行模拟试验。试验证明模拟系统运行较为稳定，为进一步研究控制技术在船舶舵机上的应用提供了验证依据。 　　关键词：船舶舵机；水动力矩；模拟 　　中图分类号：U664.4+1文献标识码：A 　　 　　Research on the simulation of the load on the marine 　　steering gear based on Labview 　　LIU Yongchao,CHEN Wanhong 　　( Guamgzhou marine engineering corporation,Guangzhou 510250 ) 　　Abstract: In order to analysis the load of marine steering gear dynamically , this paper researches on the simulation of marine steering gear based on Labview and introduces the measurement and control system, the acquisition and storage of data and other functions. It testes the simulative loading system for the ship steering gear, including hydrodynamic load, the sea-wave load and the random impact-load. The experiment shows that the load simulation system runs stability. It provides thereunder for the research on the control techniques of the marine steering gear. 　　Key words: marine steering gear;hydrodynamic;simulation 　　 　　1Labview数据测控系统的建立 　　labview虚拟器采集系统可以实现连续采集，同时具有存储数据量大等优点，在各个领域得到了广泛的应用[1][2][3]。文中采用labview数据采集系统，其组成包括有：采集卡、工业控制计算机、Labview采集仪器[4][5][6]。其通用模式如图1所示。 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　图1labview监控系统原理图 　　1.1测控系统硬件组成 　　测控平台系统的硬件主要由四个部分组成：工业控制计算机、采集卡、信号调理机构、传感器设备；主要采集数据有：液压系统压力、流量、舵机角度等；同时，可以通过模拟输出控制变频电机转速；通过输出数字信号控制电磁阀左右位置。 　　1.2测控系统软件组成 　　本系统的软件设计采用模块化的设计方式，按照功能来可以划分为：数据采集模块、数据存储模块、数据实时显示模块、数据控制输出模块。用户可根据需要在Labview软件驱动程序设置接口，以控制通道的电压值、接口等。 　　船舶舵机测控系统总体架构，如图2所示。 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　图2采集系统软件控制界面 　　 　　2舵机负载模拟算法分析 　　目前常用的舵机模拟加载系统主要有两种：电动机械式模拟负载器和液压式负载模拟器。电动机械式模拟负载器，主要针对于加载力矩较小、响应较快而且对加载精度和环境要求较高的领域；液压式负载模拟器，主要应用于加载力矩较大、对加载精度要求高、但加载响应不高的领域[7][8]。结合船舶舵机负载环境，选用液压式模拟加载器，如图3所示。 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　1―底架、2―加载机构、3―负载机构、4―负载模拟阀组 　　图3拨叉式液压舵机负载系统原理图 　　船舶舵机在转舵的过程中，舵叶所受的水动力合力 ，可分解为：垂直于来流方向的分量升力Py和水动力平行于来流方向的分量阻力Py[9][10]： 　　（1） 　　舵的水动力矩合力P作用于舵剖面前缘的力矩M： 　　（2） 　　式中：ρ―水的密度(kg/m3)； 　　Ar―舵的面积