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第二章平面体系的几何构造分析.ppt
基本要求 领会几何不变体系、几何可变体系、瞬变体系和刚片、约束、自由度、计算自由度等概念。 掌握几何组成规则及体系的几何组成分析。 缺少联系 几何可变 W=3 ×8-(2×10+3)=1 W=2 ×6-11=1 W0, 缺少足够联系,体系几何可变。 W=0, 具备成为几何不变体系所要求 的最少联系数目。 W0, 体系具有多余联系。 W 0 体系几何可变 W 0 体系几何不变 小 结 三刚片规则: 三个刚片用不在同一直线上的三 个单铰(实铰或虚铰)两两相连,组成无多余联系的几何不变体系。 A B C A B C A B 一个点与一个刚片规则: 一个刚片与一个点用两根链杆相连,三个铰不在一直线上,则组成无多余约束的几何不变体系 虚铰---联结两个刚片的两根相交链杆的作用,相 当于在其交点处的一个单铰,这种铰称为 虚铰(瞬铰)。 二刚片规则(1): 两个刚片用三根不全平行也不交于同一点的链杆相联,组成无多余联系的几何不变体系。 B A O 二刚片规则(2): 两个刚片用一个铰和一根不通过此铰的链杆相联,组成无多余联系的几何不变体系。 B A B A ? 四个规律只是相互之间变相,终归为三角形稳定性,因此可统称为三角形规则 二元体---两刚片用不共线的三个铰两两相连,则两个刚片称为二元体。 二元体---不在一直线上的两根链杆 连结一个新结点的装置。 二元体规则: 在一个体系上增加 或拆除二元体,不 改变原体系的几何 构造性质。 瞬变体系(instantaneously unstable system) --原为几何可变,经微小位移后即转化为 几何不变的体系。 A B C P C1 微小位移后,不能继续位移 不能平衡 瞬变体系分析 特点: 从微小运动角度看,这是一个可变体系; 微小运动后即成不变体系; 瞬变体系必存在多余约束。 第二章平面体系的机动分析 结构力学 §2-1概述 结构力学 §2-2平面体系的计算自由度 结构力学 §2-3平面几何不变体系的基本规则 结构力学 §2-4瞬变体系 结构力学 §2-5虚铰在无穷远处的情况 结构力学 §2-5平面体系几何构造分析举例 结构力学 §2-6体系的几何构造与静定性 结构力学 几何构造分析——按照几何学的原理对体系发生运动的可能性进行分析。 几何构造分析的目的: 1、直接目的:判断体系能够成为结构。 2、间接目的:利用结构的组成顺序选择适当的计算方法;寻找简便的解题途径。 基本假定:不考虑材料变形 几何不变体系、几何可变体系概念 几何不变体系 ( geometrically stable system ) 若不考虑材料的变形,在任意荷载作用下,体系的位形均保持不变。 结构 FP FP FP FP 几何可变体系 ( geometrically unstable system ) 若不考虑材料的变形,在一般荷载作用下,体系的位形可以改变。 机构 2-2-1 自由度(degrees of freedom) 自由度:完全确定体系位置所需要独立坐标的数目 s=2 平面内一点 x y 平面刚体——刚片 A x y B s=3 2-2-2 约束 约束 (restraint):能限制体系运动的装置 内部约束(体系内各杆之间或结点之间的联系) 外部约束(体系与基础之间的联系) 常见约束装置: 链杆(单链杆、复链杆) 铰联结(单铰、复铰) 刚性联结(单刚结、复刚结) 1根链杆=1个约束 说明:链杆可以是曲的、折的杆,只要保持两铰间距不变。 s=2 1、单约束 仅连接两个刚片的约束. 1)单链杆 1个单铰 = 2个约束 单铰联后 s=4 x y α β 每一自由刚片3个自由度 两个自由刚片共有6个自由度 铰 两刚片用两链杆连接 x y B A C 两相交链杆构成一虚铰 s=4 单刚结点 1个单刚结点=3个约束 单刚结点 s=3 复铰 一个连接 n个刚片的复铰相当于(n-1)个单铰,相当于2(n-1)个约束。 复约束 连接两个以上刚片的约束. 复刚结 一个连接 n个刚片的复刚结相当于(n-1)个单刚结,相当3(n-1)个约束。 多余约束 ( redundent restraints):体系中增加一个或减少一个该约束并不改变体系的自由度数。 结论:只有必要约束才能对体系自由度有影响。 必要约束 ( necessary restraints):体系中增加一个或减少一个该约束,将改变体系的自由度数。 必要约束 多余约束 2-2-3 必要约束、多余约束 无铰闭合框多余约束情况: 自由度 s=3 自由度 s=3 刚结 多余约束数n=3 2-2-4 体系的计算自由度: 体系的自由度S=
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