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基于LinuxMJPG―Streamer视频监控系统实现 　　【摘 要】本文设计了嵌入式Linux视频监控系统。引入了基于ARM平台的Linux视频采集和web监控系统的方案。采用友善之臂的Mini2440作为硬件平台，软件上实现了Linux下的USB摄像头的驱动[1]以及MJPG-Streamer视频监控应用程序。 　　【关键词】Linux； MJPG-Streamer；驱动；USB摄像头 　　0 引言 　　当前视频监控领域多采用嵌入式系统来实现。嵌入式系统涵盖了嵌入式硬件平台和嵌入式软件平台，本文将从系统实现的角度来阐述基于嵌入式Linux的MJPG-Streamer视频监控系统。嵌入式Linux的视频监控技术已广泛应用于多个领域，因此该系统设计实现方案具有一定的实用性和参考价值。 　　1 系统设计方案 　　本系统设计方案中，硬件采用友善之臂的Mini2440开发平台，摄像头采用中星微的USB2.0摄像头，这是一款高性价比的图像数据采集处理器，支持VGA和SXGA视频模式，其像素最高达130万。 　　如图1所示为视频监控系统设计方案原理框图。USB摄像头通过USB接口与Mini2440的USB Host接口相连。软件方面，需要在S3C2440上实现USB摄像头驱动软件，同时在S3C2440处理器上运行MJPG-Streamer软件，利用MJPG-Streamer实现的web服务器功能提供网络访问支持，远程PC机通过浏览器访问该视频监控系统的web服务器，MJPG-Streamer程序将USB摄像头采集到的视频数据放到后台进行处理，然后通过web的http协议将视频数据传输到远端的PC机，然后通过浏览器显示出来，从而达到远程视频监控的目的。 　　2 USB摄像头驱动实现 　　2.1 UVC驱动程序实现 　　中星微USB摄像头的VC0345模块是一个标准的UVC设备。本文将在Linux2.6.32内核版本中移植和开发UVC驱动代码，该驱动代码路径为drivers/media/video/uvc/，通过查看该目录下的Makefile文件可知每个*.c文件生成对应的一个*.o文件。最后链接成一 　　uvcvideo.o文件。Makefile代码如下所示。 　　uvcvideo-objs ：= uvc_driver.o uvc_queue.o uvc_v4l2.o uvc_video.o ＼ 　　uvc_ctrl.o uvc_status.o uvc_isight.o 　　obj-$（CONFIG_USB_VIDEO_CLASS） += uvcvideo.o 　　在Linux内核配置中，选择Device？Drivers-Multimedia support-Video capture adapters-V4L USB devices-USB Video Class （UVC）配置，那么Makefile将生成的uvcvideo.o编译进Linux内核。 　　在uvc_driver.c源码文件中包含了典型的UVC模块加载uvc_init和卸载uvc_cleanup的函数。 　　UVC设备驱动初始化模块函数uvc_init调用了usb_register注册函数，将UVC设备视为一个标准的USB设备。其中uvc_driver 结构体中的name将注册进USB？Core的驱动名字，它会显示在/sys/bus/usb/drivers/下，但它并不是应用程序将要读写的设备文件。当UVC设备插入的时候，会调用uvc_probe函数来探测视频设备，包括视频的格式和设备控制参数等，内核需要id_table用来判断插入的设备是否适配，然后将初始化USB的URB中断，接收USB接口采集到的视频数据。当UVC设备拔出的时候，会调用uvc_disconnect函数。综上所述，UVC驱动模块处理流程如图2所示。 　　2.2 V4L2驱动程序实现 　　UVC驱动程序虽然是一个模块文件，但是它里面并没有提供fops的文件操作函数，而是把该操作的open、read、write、ioctl和mmap等用户接口函数放在V4L2驱动程序去实现。V4L2的fops名字叫做uvc_fops，定义在uvc_v4l2.c中。该结构体代码实现如下： 　　const struct v4l2_file_operations uvc_fops = { 　　.owner = THIS_MODULE， 　　.open = uvc_v4l2_open， 　　.release = uvc_v4l2_release， 　　.ioctl = uvc_v4l2_ioctl， 　　.read = uvc_v4l2_read， 　　.mmap = uvc