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基于光伏供电超声波除藻船设计 　　摘 要：水体富营养化及其防治是当今世界普遍关注的热点与难点问题，超声除藻技术是最近几年提出的一种新型除藻技术。文章设计的超声除藻船，通过超声波换能器产生超声波，超声波作用于水中藻类，从而抑制藻类生长，本装置用太阳能电池供电，通过电机控制整个装置在水面的运行。 　　关键词：光伏供电；超声波；除藻；单片机 　　中图分类号：X524 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2017）34-0024-02 　　1研制背景及意义 　　水体的富营养化常常导致蓝绿藻大肆生长，近年来频频造成水华问题的爆发，已报道的较为严重的地区有太湖、滇池、巢湖等地[1]。寻求高效、可持续藻类治理方法已成为迫切需要解决的社会问题。现有的除藻方法有机械捕集、药物除藻、深层曝气等方法，这几种方法各有优缺点，机械捕集消耗大量人力物力，药物除藻，容易造成二次污染，深层曝气容易对别的水生生物造成伤害。 　　超声波作为一种新型环境处理技术，该技术不引入任何化学物质、效果显著、操作简单、条件温和，被称为“环境友好技术”，本作品采用的除藻装置是由超声波发生器，超声波振子，超声波振板共同作用；电力装置是由太阳能电池板供电，环保节能；浮游装置是由不锈钢板制作而成，作品总体造价合理。经实验发现本作品能在短期实现除藻，效果显著，且不会引起二次污染，更清洁，更符合节能减排的主题，市场还未出现同类产品，所以本作品如果生产出来，应用市场的前景也会非常广阔。 　　2 设计方案 　　2.1 整体设计方案 　　超声波除藻船的电路控制流程图如图1所示，系统的能量来自太阳能电池板，太阳能电池板发电后，通过MPPT控制器控制给蓄电池充电，充满后自动断电。储存在蓄电池的电能一部分供给电动机，通过电机调速开关，控制螺旋桨的正转、反转和螺旋桨的转速。另一部分通过逆变器，逆变后供给超声波信号发生器和功率放大器，然后通过超声波换能器输出特定频率和功率的超声波，通过单片机和时间控制器，控制超声波的作用时间。 　　2.2 太阳能电池板控制部分 　　太阳能电池板[2]在太阳光的照射下，产生电能。通过太阳能控制器将太阳能电池板发的电输入到蓄电池中。MPPT太阳能控制器可以检测主回路直流电压及输出电流，计算出太阳能阵列的输出功率，并实现对最大功率点的追踪。 　　2.3 调速器控制部分 　　通过调速器[3]的控制，使直流电机既可以正反转，又可以控制电机转动的频率。电机的转动带动浮游装置的运动。 　　2.4 超声波发射电路 　　超声波[4]实质是指频率为20千赫～50兆赫左右的电磁波，它是一种机械波，需要能量载体-介质-来进行传播。图2 为超声波发射部分的电路图。 　　2.5 超声波参数设置 　　国内对于超声波除藻效果的研究很多，其中文献[5]和文献[6]研究了不同的超声波参数设置对除藻效果的影响。为了更好地达到除藻效果，本文的超声波除藻装置采用了50W、40kHz的超声波参数用来进行除藻工作。超声除藻的原理即是通过超声振动引起藻类的分子的共振，从而去除藻类。影响除藻效果的因素有超声波的发射功率，超声的频率，和超声作用的时间，作为一个光伏供电的除藻船，没有外部接入能源供给，我们需要考虑超声的功率不宜太大，我们选用50W，对于超声波的频率，也不是越高越好，我们根据查阅的文献，选择40kHz，超声振动的作用时间也不是时间越长越好，5min的作用时间基本上就可以对藻类生长起到很好的抑制作用，作用?r间太长，对藻类的去除几乎没有更好的影响，所以考虑5min，综合除藻效果与经济效益，本设计采用功率为50W，频率为40kHz的超声波辐照。 　　3 作品实物及除藻效果 　　设计好浮游装置的整体结构，合理分布好每个模块的位置，图3为浮游装置的实物图，超声波振子位于浮游装置的前后和两侧，更好的除藻，太阳能电池板和太阳能控制器放在浮游装置的一端，蓄电池放在另外一端，电动机，电动机调速器和螺旋桨放在浮游装置的后面，通过单片机控制电动机的正转和反转，控制浮游装置的运行。超声波发生器、逆变器、信号发生器放在浮游装置中央。其次，需要解决好浮游装置内各个模块之间同时工作的关键问题，需要考虑到用单片机控制超声波发生器和超声波振子的供电、逆变器和蓄电池内电流的转换以及电动机调速器控制螺旋桨的转动。 　　将本小组设计的除藻船，放到学校的池塘中，通过无线遥控控制船体的运行，本船可以自由任意方向在湖泊上行驶，超声波振子的工作也通过遥控完成，可以设置超声波的工作频率和工作时间。本实验小组8月1日-8月3日去池塘的同一次位置进行超声除藻实验三次，每天8：00，12：00，18：00进行实验，实验时间5分钟。然后8月8日去观察除藻效果，发现本片水域的水质明显变清，藻类变少，大的藻类植物变