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基于ZigBee煤矿安全监控方法研究 　　摘要：近年来，煤矿安全事故频发，造成重大人员伤亡和巨大经济损失。提出了一种轻量级的糅合中间件来实现地下物理传感器设备的远程监控自动化。首先，在地下煤矿中布置了基于ZigBee无线传感器网络的集群树，并借助可视化技术，创建了不同地下物理传感器设备的图形用户界面，使得?鞲衅骺梢杂肫渌?资源轻松结合。实验证明，基于ZigBee的煤矿安全监控方法能有效地改善采矿业运营的效率，对于提高煤矿整体的开采安全水平，具有重要的意义。 　　关键词：ZigBee；煤矿安全监控 　　中图分类号：TB文献标识码：Adoi：10.19311/j.cnki2018.09.093 　　1引言 　　地下矿山往往如同迷宫般错综复杂，其隧道通常有若干公里长，却仅有几米宽。为了完成设计及施工要求，煤矿开采作业人员需要在极端条件下工作。地下煤矿开采是一项高风险的作业，每年因煤矿开采事故而死亡的矿工人数持续上升。因此，为了确保煤矿开采的安全，国内外学者进行了相应的研究。2006年，张玉柱通过GIS技术研究了煤矿安全信息系统构建的需求，并建立了基于GIS的煤矿安全系统模型。2008年，纪谦超分析了煤矿安全监控系统的体系结构与需求，并设计了基于Oracle数据库的煤矿安全监控系统软件。同年，崔春香等指出了矿山安全系统中数据采集及表达的关键技术，并设计了基于矿山地理信息技术的安全监控系统数据模型。2009年，何帅设计了基于三维建模技术的煤矿井巷模型，并提出了不同存储格式的矿井巷道数据提取办法。2010年，孙彦景等提出了煤矿物联网系统理论，并研制了适用煤炭环境的综合接入网卡及环网防爆交换机。2012年，乔钢柱分析了井下无线传感器网络路由算法，并设计了基于无线传感器网络的煤矿安全综合监控系统。2014年，刘东以煤矿作业人员定位系统为例，设计了基于物联网的煤矿安全监控系统。同年，王春玲建立了基于Multi-Agent技术的煤矿安全监控系统，并优化了冗繁数据的处理过程。2015年，焦昊通过搭建WEB平台，在MyEclipse+MySql的开发环境下，设计了煤矿安全监控信息管理系统。2016年，杨超宇等分析了煤矿安全监控行为识别系统的实际需求，提出了基于视频的煤矿安全监控行为识别系统的应用解决方案。2017年，汪丛笑指出了目前煤矿安全监控系统中存在的主要问题，并提出了相应的升级改造方案。 　　然而，地下煤矿主要由随机通道和分支隧道组成，这种复杂的结构使得配置相应的网络架构变得非常困难。因此，本文建立了基于ZigBee的煤矿安全监测系统，通过多跳传输方法改善了系统对复杂隧道结构的适应能力，有效地弥补了现有地下有线监测系统的不足。 　　2ZigBee的概述 　　2.1ZigBee的简介 　　ZigBee是一种基于IEEE802.15.4标准的短距离无线网络通信技术，具有低功耗、低成本、低速率、短延时、高容量、数据通信可靠性高和免执照频段的特点。ZigBee设备在室内一般能覆盖30-50米的作用范围，在室外空旷地带如果不加功率模块覆盖范围可以达到400米左右。 　　ZigBee协议的体系结构包括：物理层（PHY）、介质接入控制子层（MAC）、网络层（NWK）、应用支持层（APS）、应用程序框架（AF）以及ZigBee设备对象（ZDO），各部分的关系如图1所示。 　　2.2ZigBee的拓扑结构 　　星型网络、树状网络和网状网络是ZigBee网络的三种主要组网方式。 　　星型网络是一个单跳结构的辐射状系统，网络中所有的数据及指令的传输由中心节点负责，每一个子节点均与中心节点直接相连，并进行双向通信，其网络拓扑如图2所示。一旦子节点数增加，中心节点的工作负荷大大增强，导致丢包和堵塞等网络问题的发生，故星型网络不适合大规模的无线传感网络。 　　树状网络是一个由多个星型网络组成的多跳结构网络，能覆盖更大的工作范围，但其稳定性较差。由图3可知，树状网络中节点之间只有一条传输路径，一旦发生故障，会导致局部网络的瘫痪，故树状网络适合稳定环境下的较大规模无线传感网络。 　　网状网络中每一个节点均与多个节点相连，通过各自的算法选择最优的数据传输路径，具有较强的环境适应性，其网络拓扑如图4所示。 　　3基于ZigBee的地下无线传感网络布置 　　煤矿井下无线传感器网络的理想拓扑结构不仅需要具有较高的系统可靠性和鲁棒性，还能突破矿工效率的局限性。考虑到煤矿环境复杂，本文选择在井下布置了一个基于ZigBee的无线传感器网络，其网络拓扑如图5所示。 　　每个ZigBee路由器及其周边设备被视为一个相应的集群，集群可以作为一个星形网络单独运行。该网络中监控中心的节点作为协调者，是一个标识符为零的集群顶点。集群顶点不仅可以