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基于DELMIA维修可视性方法分析与研究 　　【摘 要】根据维修性设计的要求，本文以维修作业虚拟仿真为基础，对某维修动作进行可视性分析。传统的方法只对可视锥进行定性分析，没有进行定量分析。本文叙述了基于坐标变换的可视锥法，即首先建立三层坐标系，通过虚拟人模型构造视野可视锥，然后建立相应方程，并对维修作业过程中典型维修姿势下单个零部件拆卸的视觉可达性进行定量地计算。最后结合某机型中央翼油箱零件的换件操作进行实例分析验证，证实结果可信，方法可行。 　　【关键词】维修性设计 可视性分析 坐标变换 可视锥法 　　一、引言 　　维修性是产品本身的一种质量特性，是在产品设计时就被赋予的，使其维修简便、迅速和经济的固有特性[1]。传统的维修性设计分析与维修作业模拟，是在物理模型或全尺寸样机的基础上，通过维修人员的模拟实验来完成的，常常因为人为因素的影响出错，并且效率低下，又评价滞后；同时，又因维修环境、时间以及全尺寸样机等客观条件的限制，很多维修性评估与验证无法实现，阻碍了飞机全寿命周期的并行设计，导致飞机的使用、管理和维修等运营信息不能实现即时共享，不能整体优化飞机的全寿命周期，造成飞机全寿命周期（维修性，经济型、利用率等）下降，而飞机运营的成本却提高了，结果使飞机市场竞争力下降。 　　所以在产品设计之初，设计人员就应该把产品的维修性考虑其中，提高维修性设计在整个产品的设计过程中起到主体的作用，维修性设计的加入，对整个零件的维修和检测都都有很大的影响，在维修的过程中，部件具有良好的可视性有利于维修人员检测部件的使用情况，在维修的难度上也大大降低，提高维修的工作效率，使工作人员能够快速高效率的完成维修任务。如果在维护部件上可视性能差，维修工作人员的难度会大大增强，只能根据个人的判断和想象去检测，这样维修的工作效率会大大降低，影响整个维修的进度，通过上述的分析，在产品的设计过程中，加强检测维修部位的可视性显的很重要。 　　本文基于维修工程理论和人机工程理论，对某机型中央翼维修进行了视觉可达性研究。这个研究是通过虚拟人模型，然后结合虚拟人视野可视锥，得出了定量评价单个维修动作的可视性的方法：基于坐标变换的可视锥法。这个方法对于传统的视觉可达性更科学合理，不在依赖物理样机，也不会采取一些定量手段，各个维修等级的整体视觉可达性都是可以用这个方法提供依据。 　　二、可视锥 　　视野是当人的头部和环境之间保持不动的情况下，人的眼睛向正前方注视时，我们能看见的空间范围[2]。视线是人眼睛注意的中心与双眼之间的连线。 　　在GJB2873-97中对人的垂直和水平视野分别做出了规定。如图1所示，当人的头部保持直立不动，而只是眼球在转动时，人的垂直视野方向的正常视线是水平线下 15°，这是人眼最舒适自然的视线角度。该视线的上下 15°是人的最佳视野范围，正常视线上方 40°至下方20°是人的最大垂直视野范围。 　　图1 人的姿态保持不动时垂直视野 　　水平视野区分单眼与双眼，在上文提到的标准，是人的双眼水平视野。水平方向保持人的头部不动，只是眼珠转动的情况下，中心线左右各15°是人眼的最佳视野角度范围，中心线左右各 35°是人眼在水平方向上的最大视野范围[3]。如图2所示。 　　图2人的姿态保持不动时水平视野 　　根据上述规定，可建立最佳视野区域的可视锥以及最大视野区域的可视锥。最佳视野区域为圆锥区域，最大视野区域为椭圆锥区域[4]。 　　最佳角度视野区域是一个在正常视线附近，上下左右各 15°的圆形区。最大角度视野区域是一个在正常视线外围，左右各 35°，上 40°至下 20°的椭圆形区。如图3所示。 　　图3 可视锥 　　如上图所示，可视锥法通过模拟人眼的视觉空间，并结合维修部件在模拟视觉空间中的位置来评价维修可视性。因此必须通过构造数字人体模型，并在特定的姿态下对维修部件进行可视性评价。 　　可视锥法评价标准： 　　如果维修部件在最佳视野区域内，则部件可视性良好，维修人员能清楚地看到维修部件，可视性取值：0.7～1。 　　如果维修部件在最佳视野与最大视野之间，则部件可视性一般，维修人员能看到维修部件，随着时间的增加，会有疲劳感产生，可视性取值：0.4～0.7 　　如果维修部件在最大是野外，则部件可视性差，维修人员看不到维修部件，只能凭借感觉去维修，维修难度增加，可视性取值：0～0.4[5]。 　　三、基于坐标变换的可视锥法 　　通过坐标变换，可以计算出维修零件形心在可视锥坐标系中的坐标，然后通过可视距离和可视角度，定量计算维修动作可视性值。 　　建立三个层次的坐标系，分别是虚拟场景坐标系A，虚拟人坐标系B，可视锥坐标系O，可视锥坐标系又有最佳可视锥O1和最大可视锥O2。将可视锥O建立在虚拟人坐标系B中，而将