基于EPS控制策略轿车整车操纵稳定性仿真分析及研究.docVIP

基于EPS控制策略轿车整车操纵稳定性仿真分析及研究 　　【摘要】本文介绍一种基于EPS控制策略的轿车整车操纵稳定性仿真分析及研究，研究发现PID控制中的积分增益对微型汽车的方向盘力矩影响比较大，其他几个数值对方向盘力矩和整车的横摆角速度影响较小，这将对轿车整车操纵稳定性的研究提供很好的研究依据。 　　【关键词】EPS 仿真分析 研究 试验 　　汽车操纵稳定性是指汽车能正确执行驾驶员通过转向系及转向车轮给定的行驶信号，并且当汽车在行驶过程中遇到外界干扰时，汽车具有抵消干扰安全行驶的能力[1]。汽车控制是靠驾驶员对转向系统的操纵而进行的，在一般的操纵条件下能够达到要求，但汽车处于恶劣工作状态或紧急状况时，汽车的控制往往比较困难，而绝大多数交通事故就发生在这种非理想的驾驶状况下，所以在这些工况下增加辅助控制以提高汽车操纵性、稳定性是十分必要的[2][3]。 　　1汽车操纵稳定性的评价方法 　　1.1评价方法 　　汽车的操纵稳定性要通过实验才能进行评定，这种评定有客观评价法和主观评价方法[4]。主观评价方法主要是通过让评价人员去驾驶，然后让评价人员根据的自己的经验和驾驶感觉做一个主观上的评价，然后按照评分标准来对汽车的操纵稳定性进行评分，主观评价有定量评价和定性评价两种形式。操纵负荷，转弯的稳定性直线行驶的能力，行车变道的可操 　　作性等式主观评价的评价内容。用测试仪器测出