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计算机控制系统是一种以数字控制器为核心的闭环采样控制系统 什么叫计算机控制系统？ 第2章 通道、接口与信号转换技术 在计算机控制系统中，要实现对被控对象的监视和控制，一方面必须能够对被控对象的各种现场状态信息，进行实时的检测与采集，并通过一定的渠道输入到数字控制器，即计算机中，进行实时的分析处理;另一方面，经过计算机分析、处理之后所产生的实时控制信息，也必须通过一定的渠道送到现场的各种执行机构，才能完成对被控对象的实时控制，或者用于显示及打印输出。 通道：计算机控制系统中，能够完成上述状态信息及控制信息输入/输出功能的硬件电路，实质上就是计算机与被控对象之间的接口电路。由于被控对象及其被控量具有各种不同的类型，其所要求的输入/输出速度也存在着较大的差异，所以，通道除了应具有信息传送的功能之外，必要时，还应该具备信号类型的转换功能，当然，通道与计算机之间的接口方式也会有所不同。 那么通道的作用，功能是什么呢？ 通道的功能和作用，可以概括为两个方面:一方面，保证计算机与被控对象之间的信息传送，涉及信号在通道中的传输速度、信号传输过程中的抗干扰能力、传输信号的线性化等方面的问题;另一方面，是实现信号类型的转换，涉及信号转换精度、速度、转换器件及转换器件对整个系统性能的影响等方面的问题。 在计算机控制系统中，反映生产过程中被控对象状态信息的信号既可以是模拟信号，也可以是数字信号，而对生产过程进行实时控制的执行机构，所要求输入的控制信号既可能是模拟信号，也可能是数字信号，而计算机却只能够识别数字信号，也只能够提供数字信号，即计算机要求外部提供的是数字信号，计算机能够向外部提供的也是数字信号。这就要求通道在进行信号传送的过程中，还必须能够根据需要进行信号类型的转换，包括A/D转换及D/A转换，以适应计算机对信号类型的要求。 计算机控制系统中，模拟量输入通道索要完成的功能是，把表征被控对象运动状态的模拟信号（温度、压力、流量、物质成分等）转换为计算机可以接受的数字信号，送入计算机，以便进行数字化处理。 模拟量输入通道 模拟量输入通道 模拟量输出通道 数字量输入通道 数字量输出通道 通道分为四种类型： 模拟量输入通道的组成： 1、信号变换器 信号变换器的功能，是把各种非电模拟信号变换成A/D转换器能够接受的电信号，如电流信号、电压信号等，还可以根据需要对这些输出信号量值的变化范围进行规范化，以便A/D转换器处理。例如，电流信号幅度的标准变化范围可以是0-10mA、4-20mA等;电压信号幅度的标准变化范围可以是0-40mV、0-5V、 -5-5V、-10-10V等。 2、前置滤波器 考虑到通道输入信号本身可能含有噪声，或者在传送过程中受到了干扰的影响，可在模拟量输入通道采样及A/D转换之前加前置硬件滤波电路，以滤除输入模拟信号中可能混有的高频干扰。 3、多路模拟开关 构成多回路控制系统，是计算机控制系统较之于模拟控制系统的独特优点。在计算机控制系统中，往往是十几路或几十路模拟信号共用一只A/D转换器，可以降低通道及系统的成本，提高A/D转换器的利用率，这种情况下，必须利用多路模拟开关轮流切换各路被测控的模拟信号。 4、信号变换器 用于计算机控制系统中的放大器，与一般测量系统中的放大器相比，在高增益、高稳定性极强共模抑制比等方面的性能要求，没有什么差别，所不同的是，由于一般情况下，前置放大器可能会多路输入共用，所以希望放大器的增益，可由计算机通过编程来设计或改变，以适应各路信号变化范围的要求 5、采样保持器 模拟量输入通道的核心功能，就是对输入的模拟量进行A/D转换。在输入模拟量值确定的情况下，A/D转换器输出的数字量也是确定的，但当A/D转换器接收的模拟量随时间变化，成为模拟输入信号，且变化很快时，则在A/D转换的过程中，被转换的信号量值就是不确定的，这种不确定性，会引起一定的孔径误差，为了减小孔径误差的影响，可在A/D转换之前，利用采样保持电路构成采样保持器对输入模拟信号采样，保持操作。 采样保持器通常由保持电容，采样开关及输入、输出缓冲放大器组成，保持电容上的电压，即为采样保持器的输出电压，输入、输出缓冲放大器的共同特点是，输入电阻很大而输出电阻很小。