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基于六西格玛流程柔顺机构优化设计 　　摘要： 针对传统的柔顺机构产品开发过程中容易忽略概念缺陷，以原有的质量为基础进行改进，无法解决源头质量问题的不足，提出六西格玛系统化的设计方法，运用六西格玛的流程设计方法对柔顺机构进行改进，考虑柔顺机构的综合性能，将六西格玛设计中的DMADV作为柔顺机构的设计模式，对界定、测量、分析、设计、验证阶段进行展开分析，确定改进方案，提升柔顺机构综合性能，提高工作效率和可靠性。最后以环形柔性铰链为研究对象，验证本文方法的可行性，该方法为不同类型的柔顺机构进行改进设计提供一条有效途径。 　　Abstract： Considering the defect of the concept is easily neglected in traditional development process based on the original quality for compliant mechanism， the source the quality problem couldnt be solved， Six Sigma systematic design method is proposed to improve the compliant mechanism. This paper uses Six Sigma （DMADV） as design patterns basic on the performance of compliant mechanism， analyzing the design phases， such as define， measure， analyze， design and verify. The implementation scheme is determined. The comprehensive performance，efficiency and reliability for compliant mechanisms are improved. Finally， the feasibility of this method is verified by the research object of circular flexure hinge. The method provides an effective way to improve the design for different types of compliant mechanism. 　　关键词： 柔顺机构；六西格玛；流程；DMADV 　　Key words： compliant mechanism；Six Sigma；process；DMADV 　　中图分类号：TH112 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2016）22-0215-04 　　0 引言 　　柔顺机构作为新型运动机构，与传统刚性机构相比具有许多优点，如机构轻量化，缩短安装时间，降低摩擦磨损，节约维护成本等[1]，因此柔顺机构广泛应用于航空航天、精密仪器和电子工程等领域。然而根据用户反馈的信息，柔顺机构在实际运用中具有不同程度的使用缺陷，传统的柔顺机构产品开发过程中容易忽略概念缺陷，出现质量问题之后再对柔顺机构进行改善，导致巨大的经济损失，而传统的改进方式是以原有的质量为基础，这种改进是无法解决源头质量的根本问题。因此必须对柔顺机构进行系统化的设计，六西格玛系统化的设计方法正是从源头设计到最终的验证设计。 　　本文通过结合六西格玛方法与柔顺机构产品特性，运用六西格玛设计方法对柔顺机构进行优化设计，提出基于六西格玛流程设计的柔顺机构优化设计的方法，通过六西格玛流程设计，提升柔顺机构综合性能，提高工作效率和可靠性。最后以环形柔性铰链为研究对象，结合蒙特卡洛模拟抽样技术和6σ质量管理理论，验证本文方法的可行性。 　　1 六西格玛设计理论 　　六西格玛是提高企业生产水平，改善服务质量和优化产品性能的一种质量管理方法[2-3]。六西格玛理论在各领域中运用和拓展转化为工程实践，在实践中其设计理论逐步完善，内容不断丰富。六西格玛设计方法提供了严格的业务流程设计与科学的改进方法，可以分为两种设计手段，六西格玛改进和六西格玛设计。 　　1.1 六西格玛改进（DMAIC） 　　六西格玛改进对象是现有的流程或产品，利用科学的改进手段使得现有流程更加规范，让产品满足顾客需求。六西格玛改进流程由界定（Define）、测量（Measure）、分析（Analyze）、改进（Improve）和控制（Control）五个严格步骤构成。在DMAIC设计流程中，确定顾客关键需求或改进的产品，为了进一步进行分析，需将其量化，通过对