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基于加速度采集系统无线输入设备研究 　　摘 要：研究基于加速度采集系统的无线输入设备，介绍了硬件系统的组成和工作原理，重点讨论了有限状态机FSM和COM组件软件技术的应用，用C++语言给出了FSM的实现框架和COM接口函数的描述，并基于加速度信息采集平台用C#语言开发了一个测试程序，既充分展示了采用FSM和COM技术的优点，同时说明了基于该系统的虚拟键盘鼠标系统实现方案的可行性。?? 　　关键词：有限状态机;COM技术;微加速度传感器;虚拟键盘鼠标系统?? 　　中图法分类号：TP334文献标识码：A 　　文章编号：1001―3695(2007)02―0260―04 　　微机械加速度传感器是一种典型的微机电系统（Micro-Electro Mechanical System,MEMS）,具有集成度高、体积小、重量轻、性能稳定、可大批量生产、性能一致性好、成本低等特点，在航空、航天、汽车等领域已得到越来越广泛的应用。但基于MEMS微加速度传感器技术的无线输入设备的研究和应用还不是很多，微加速度传感器用于输入设备的潜在优势还没有得到很好的应用。与此同时，三维浏览器以及不断出现的3D软件和越来越逼真的3D游戏呼唤着3D时代的到来，而传统意义上的鼠标、游戏杆等设备已适应不了3D时代的需求，不能方便地控制三维立体的运动，不能给游戏玩家更加逼真惬意的感受。国外和港台地区有一些单位正在开展这方面的研究。例如，香港中文大学的Alan H. F. Lam等人提出了一种基于微加速度计的虚拟键盘鼠标系统[1]；英国伯明翰大学的David Humphreys研制了一种三维输入设备[3]，利用微陀螺来控制电脑屏幕上三维立体的旋转。?? 　　本文的设计硬件上采用美国AD公司的加速度传感器，结合Nordic公司最新的2.4G无线传输技术，来构造一个多维的加速度采集平台，软件上采用最新的.NET开发环境，实现一个基于FSM的加速度实习采集系统，软件设计时采用了COM技术和面向对象的程序设计，使得整个系统支持多语言开发，且易于扩充和维护，可在此平台上结合软件编程和应用程序，开发各种多维多功能的电脑无线输入设备和游戏设备，具有良好的应用前景。?? 　　 　　1 系统设备端设计?? 　　 　　1.1 硬件组成与设计?? 　　如图1所示，整个加速度信息采集系统分为两个子系统，即远端子系统和主机端子系统。?? 　　远端子系统由微加速度传感器、微控制器和无线射频收发器组成。微传感器采用美国AD公司生产的ADXL203电容式微加速度传感器，能同时敏感地测量X，Y轴静态和动态的加速度，产生与加速度成正比的电压输出；微控制器采用Atmel公司生产的ATmega16(L)或ATmega32(L)微控制器，附带有8路10位可编程的A/D转换电路，可以实时地将ADXL203加速度计输出的模拟电压信号转换成数字信号，并能经过积分实时地将加速度信号转换为位移信号。?? 　　射频收发器采用Nordic半导体公司的nRF2401芯片，它采用2.4G全球开放频段，内置高效GMSK调制，速率0―1Mbps，高于蓝牙速率；具有125个频道，满足跳频和多频道需求；同时内置硬件CRC检错电路和多点通信控制，其优异的性能非常适合电池供电的无线传输设计。在本系统中，nRF2401射频芯片既能接收主机端子系统发送的命令，又能将响应命令发出的加速度或位移信息无线发送出去。 　　主机端子系统直接通过串口与电脑主机相连。当应用程序需要采集加速度或位移信息时，它会调用加速度采集软件平台提供的COM接口，间接向RS―232接口芯片发送命令，Ma-xim232接口芯片将电脑串口的EIA/TIA―232-E电平转换为微控制器使用的5V TTL/CMOS电平。微控制器接收到命令后，编码并通过射频芯片把命令及时地发送出去；同时，射频芯片能接收到远端子系统响应命令传回的加速度或位移等信息，并通过该端的微控制器传回电脑。主机上的软件平台将收到的加速度位移信息解码并通过COM接口提供给发送命令的应用程序。因此，文中设计的无线加速度采集系统，屏蔽了底层的硬件和软件实现细节，应用程序可以用任何语言通过调用该系统提供的标准COM接口，来得到它所需要的任何加速度、位移的实时信息，就像调用普通函数一样方便。?? 　　1.2 微控制器编程?? 　　ATmega32是Atmel公司生产的基于增强的AVR RISC结构的低功耗8位CMOS微控制器，笔者选用ATmega32微控制器，主要基于其以下特点，可以满足系统要求，且存在比较大的扩展性。?? 　　(1) 32KB的系统内可编程Flash，1KB E??2PROM，2KB SRAM，32个通用I/O 接口，32个通用工作寄存器，可编程资源较丰富。?? 　　(