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第三章贴片通用工艺 “Pick and Place” 第一节 贴片机工艺特性 贴片机的基本组成 贴装头及其组成 贴装头是贴装机上最复杂和最关键的部件，和供料器一起决定着贴装机的贴装能力。 贴片机技术参数 PCB尺寸 贴片速度 贴片精度 标准8mm供料器数量 贴装元器件类型/尺寸 机器动力参数 几何尺寸及质量、外形最大尺寸与机器总质量 贴片精度 表征贴片机的一项重要指标。 指贴片机X、Y导轨运动的机械精度和Z轴旋转精度。 1 定位精度 定位精度指实际贴片位置与设定贴片位置的偏差。 定位精度 例：QFP240，引脚间距0.5mm，假设器件仅有平面Δθ误差，引脚宽0.25mm、长1mm，焊盘宽0.25mm、长2mm，则当Δθ为0.525°时，它在极限位置所产生的误差如图所示。 重复精度 重复精度是描述贴片机重复地返回设定贴片位置的能力。 分辨率 分辨率是指贴片机机械位移的最小当量。 它取决于伺服马达和轴驱动机构上的旋转或线性编码器的分辨率，即贴片机所采取的实现高精度贴片的手段。 2 速度 通常贴片机样本中提供的贴片速度仅是理论上的速度，市场价在理想条件下测算出的。 这与使用时的实际速度有一定的差距，因为在实际生产中应考虑辅助时间。 3 适应性 适应性是贴片机适应不同贴装要求的能力。 适应性包括以下内容： （1）能贴装元器件的类型 （2）贴装机能容纳的供料器