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基于单片机盲人避障装置设计 　　摘要：针对盲人行走过程中无法了解到前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机控制的盲人避障装置，且该装置带有语音提醒功能。本方案通过超声波发送接收来检测前方一段距离内是否有障碍物存在，若有，则语音提醒模块发出提醒信息。本文是在基于单片机控制的超声波测距原理的基础上，配以比较电路，来确定目标范围内障碍物的存在，相关部分附有硬件电路图、程序流程图。此装置简单实用且便携，设计在很大程度上解决了盲人行走中的安全问题。 　　关键词：单片机；超声波；语音提醒 　　中图分类号：TP368.1文献标识码：Adoi: 10.3969/j.issn.1003-6970.2011.03.031 　　 　　Obstacle-Avoidance Device Design based on Single Chip for the Blind 　　LIU Yan-xia, GU Lin-zhu 　　(School of Information and Electrical Engineering.CUMT, Xuzhou 221116, China) 　　【Abstract】 In view of the problem that the blind can’t understand whether there are obstacles in