系统建模与仿-第2次课--第2章.pptVIP

* 对不同的时间 和 （要求 ），其 的两个坐标值 、 ，联立求解即可得 和 ，具体过程如下：先得出 （2.72） 则经求解后有 （2.73） * （3）根据阶跃响应曲线上两个点的位置，确定二阶或 阶环节对象的近似传递函数 二阶对象的传递函数可表示为 （2.75） 式中的 、 、 需从阶跃响应曲线上取得。 （2.76） （2.77） * (2.78) 图2.16 阶跃响应曲线 * 本次课内容总结 系统数学建模方法学 数学模型的表达形式 过程单元动态数学模型的建立 求取对象数学模型的实验方法 机理模型的建立 * 3．压力对象的数学模型 图2.6所示为气体贮罐压力对象。 图2.6 压力对象 * 式中 ——对象的时间常数， ； ——对象的放大系数， 。 写成一般形式 （2.41） 通过拉氏变换后可得 （2.42） * 以上讨论了液位对象、温度对象和压力对象。它们的工艺生产设备是完全不同的，其物理过程也不一样。但是，它们的微分方程式或传递函数式均为一阶惯性环节，都有阻力和容量，它们都有相似的阶跃响应曲线。 4．具有纯滞后单容对象的数学