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基于可量测实景影像数字化城市管理 　　摘要：作为城市发展的趋势，数字化城市管理已经在全国多个试点城市得到实现和应用。可量测实景影像是一种融合了移动测量、近景摄影测量等多种先进技术的现代化科技。本文全面介绍了可量测实景影像的原理、优势并以在深圳市南山区进行的城管部件普查项目为案例，阐述了可量测实景影像在数字化城市管理中应用的可行性以及先进性。 　　关键词：数字化城管；可量测实景影像 　　中图分类号：TU984.11+1文献标识码：A文章编号： 　　 　　Abstract: As the trend of urban development, digital urban management has been applied and implemented in many pilot cities in our country. Digital measurable image (DMI) is a new technology that integrates many advance techniques such as mobile mapping and close-range photogrammetry. Its application in urban management can introduce more environment information and real-time interaction function. Theories and advantages of DMI are discussed in this paper. A case study is carried out in Nanshan District in Shenzhen, which illustrates the feasibility and efficiency of DMI’s application in urban management. 　　Key Words：digital urban management；digital measurable image 　　1.背景 　　 随着时代的发展，城市规模与居民密度高速增长，城市管理的难度与城市居民对于城市管理的质量要求也随之急剧提高。例如城市垃圾、井盖丢失等，如果不能及时解决，对居民造成的影响将比以前更加严重。这些问题的解决需要城管部门快速而精确的定位、决策以及处理。数字化城管作为一种新型的现代化城市管理模式也已经逐渐走入人们的视野。 　　2.可量测实景影像 　　2.1原理 　　 可量测实景影像是指一体化集成融合管理的时空序列上的具有相片绝对方位元素的航空/航天/地面立体影像的统称[4]。可量测实景影像是近景摄影测量技术的一种应用，通过传感器快速采集实景影像对，结合传感器内外方位元素以及对于实景影像中地物像点的选取对地物本身的地理坐标进行解算。 　　 设摄像机主距为f，投影中心S的大地（平面）坐标为（XS，YS，ZS），地物点P的大地坐标为（XP，YP，ZP），像点p的图像坐标为（x，y，-f），A为图像坐标系到大地坐标系的旋转矩阵。投影中心S、像点p与物点P三点共线，则有共线方程[5]： 　　 （1） 　　 其中，A为图像坐标系到大地坐标系的旋转矩阵，假设图像坐标系中某点坐标为（x，y，z），该点在大地坐标系中的坐标为（X，Y，Z），则有（X，Y，Z）T=A（x，y，z）T。在方程（1）中x、y可通过在DMI上进行量测获得，除去待求地物点（XP，YP，ZP）以外，f为摄像机固有技术参数、其余各参数可从摄像机的外方位元素中获得。该方程组为三元一次方程组，欲解得待求点坐标至少需关于XP、YP、ZP的三个线性无关的方程。因此需选取另外一张含有该地物点的影像选中地物点在该影像上的像点。建立两个形如（1）的共线方程组，就可以解算出地物点坐标（XP，YP，ZP），如图1所示： 　　 　　 　　 　　图1 通过可量测实景影像对量测地物坐标 　　3.应用案例 　　3.1整体技术方案 　　 部件普查是数字化城市管理的一个重要方面，以下本文将以深圳市南山区基于可量测实景影像的部件普查为例对该技术在数字化城市管理中的应用进行描述。采用可量测实景影像测量系统进行城市基础部件普查时，应当严格按照普查范围和建设部关于城市基础部件的分类，执行既定的技术规范和要求，其具体实施方案如图2所示。 　　 　　 　　 　　图2 基于可量测实景影像的部件普查技术方案 　　3.2基于DMI进行部件普查的操作案例 　　 整个部件普查的技术流程较为复杂，在此仅采用一套操作案例进行说明。 　　 本案例中所有的实景影像都将基于一套高精度的时空模型进行组织